1.一种吸附式注塑机用取料机械手,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的底部固定装配有橡胶筒(2),所述橡胶筒(2)的底部固定装配有吸盘(3),所述底板(1)的顶部固定装配有固定筒(4),所述固定筒(4)的顶部固定装配有电磁阀管(5),所述固定筒(4)的侧面固定装配有连接管(6),所述底板(1)的顶部固定装配有气泵(7),所述连接管(6)的内壁固定装配有单向阀(8),所述底板(1)的顶部固定装配有支撑杆(9),所述支撑杆(9)的顶部固定装配有外筒(10),所述外筒(10)的内壁滑动套接有滑筒(13),所述滑筒(13)的底部固定装配有磁铁环一(14),所述外筒(10)内壁的底部固定装配有磁铁环二(15),所述滑筒(13)的内壁固定套接有滑杆(12)。
2.根据权利要求1所述的一种吸附式注塑机用取料机械手,其特征在于:所述气泵(7)的出气口穿过单向阀(8)的内壁和固定筒(4)的内壁与吸盘(3)的内壁相连通,所述电磁阀管(5)的内壁穿过固定筒(4)的内壁和吸盘(3)的内壁相连通。
3.根据权利要求1所述的一种吸附式注塑机用取料机械手,其特征在于:所述滑筒(13)的内壁滑动套接有内筒(11),且内筒(11)的底部与外筒(10)内壁的底部固定装配,所述内筒(11)的内壁与滑杆(12)的外沿滑动套接,所述内筒(11)靠近底部的外沿与磁铁环二(15)的内壁固定套接,所述内筒(11)的外沿与磁铁环一(14)的外沿滑动套接,所述磁铁环一(14)的底部与磁铁环二(15)的顶部相排斥。
4.根据权利要求1所述的一种吸附式注塑机用取料机械手,其特征在于:所述滑筒(13)的顶部固定装配有顶板(16),所述顶板(16)的顶部固定装配有固定杆(17),所述固定杆(17)的顶部设置有固定架(19)。
5.根据权利要求4所述的一种吸附式注塑机用取料机械手,其特征在于:所述固定架(19)的内壁转动连接有螺纹杆(20),所述固定架(19)的侧面固定装配有电机,且电机的输出轴与螺纹杆(20)的内壁固定套接。
6.根据权利要求5所述的一种吸附式注塑机用取料机械手,其特征在于:所述螺纹杆(20)的外沿螺纹连接有滑块(18),且滑块(18)的侧面与固定架(19)的内壁滑动连接,所述滑块(18)的底部与固定杆(17)的顶部固定装配。
7.根据权利要求1所述的一种吸附式注塑机用取料机械手,其特征在于:所述吸盘(3)的数量为四个,且四个吸盘(3)的顶部皆固定装配有一个橡胶筒(2),四个所述橡胶筒(2)的顶部皆与底板(1)的底部固定装配,且四个橡胶筒(2)的内壁分别通过四个连接管(6)的内壁与气泵(7)的出气口相连通。
8.根据权利要求1所述的一种吸附式注塑机用取料机械手,其特征在于:所述外筒(10)的数量为四个,且四个外筒(10)的底部分别与四个支撑杆(9)的顶部固定装配,四个所述外筒(10)内部的连接结构完全一致。