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专利号: 2021219053650
申请人: 苏州德鑫宇自动化设备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工
更新日期:2024-12-31
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于注塑的取模用的机械手,包括安装板(1)和电机(4),其特征在于:所述安装板(1)的正面安装有空心杆(2),所述空心杆(2)底部安装有支杆(3),所述支杆(3)的底部安装有支架(301),所述支架(301)的正面安装有电机(4),所述支架(301)的一侧安装有工作板(5),所述工作板(5)的内部安装有嵌合板(6);

所述工作板(5)的一侧安装有固定板(402),所述固定板(402)的内侧安装有液压剪(404),所述液压剪(404)贯穿工作板(5)安装,所述固定板(402)的内部贯穿安装有螺栓(403),螺栓(403)与工作板(5)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑的取模用的机械手,其特征在于:所述安装板(1)的内部贯穿开设有安装孔(101)。

3.根据权利要求1所述的一种用于注塑的取模用的机械手,其特征在于:所述空心杆(2)的一侧安装有固定块(201),空心杆(2)的内部活动安装有阻尼杆(202),固定块(201)的内部贯穿安装有伸缩杆(203),伸缩杆(203)底部安装有支板(204),支板(204)与阻尼杆(202)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于注塑的取模用的机械手,其特征在于:所述支架(301)的内部贯穿安装有转杆(302),转杆(302)的外侧安装有旋臂(303),支架(301)的背部安装有马达(304),马达(304)的输出端与转杆(302)相连接,旋臂(303)的一侧安装有支撑板(305)。

5.根据权利要求1所述的一种用于注塑的取模用的机械手,其特征在于:所述电机(4)的输出端安装有转轴(401),转轴(401)的一端与工作板(5)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于注塑的取模用的机械手,其特征在于:所述工作板(5)的内部贯穿开设有嵌合槽(501),嵌合槽(501)位于嵌合板(6)的外侧,嵌合槽(501)的顶部贯穿工作板(5)开设有插孔(502),嵌合槽(501)的底部开设有固定孔(503),插孔(502)的内部贯穿安装有插杆(504),插杆(504)位于固定孔(503)的内部,工作板(5)的一侧贯穿螺纹安装有螺丝(505),螺丝(505)的一端安装有橡胶垫(506)。

7.根据权利要求1所述的一种用于注塑的取模用的机械手,其特征在于:所述嵌合板(6)的一侧安装有连杆(601),连杆(601)的一端安装有螺纹头(602),螺纹头(602)的外侧螺纹安装有螺纹管(603),螺纹管(603)的一侧安装有吸盘(604),工作板(5)的一侧中心位置安装有夹具(605)。