1.一种键帽注塑件抓取机械手用吸盘组件,包括安装板(1)和吸盘头(3),其特征在于:
所述安装板(1)为中空板;还包括与安装板(1)内腔连通的导通管(2),所述吸盘头(3)设置于导通管(2)端部;所述安装板(1)一侧均布有若干安装通孔(12),所述导通管(2)螺纹连接于安装通孔(12)且远离吸盘头(3)一端伸入至安装板(1)内腔;所述安装板(1)内设有用于封堵安装通孔(12)的密封件(4)和具有驱使密封件(4)沿安装通孔(12)轴向移动趋势的弹性复位件,所述导通管(2)伸入安装板(1)内腔的一端设有导气缺口(21)。
2.根据权利要求1所述的一种键帽注塑件抓取机械手用吸盘组件,其特征在于:每一所述安装通孔(12)处均同轴设有位于安装板(1)外供导通管(2)插入的螺纹套管(6)。
3.根据权利要求1所述的一种键帽注塑件抓取机械手用吸盘组件,其特征在于:所述安装板(1)内设有与安装通孔(12)同轴的安装套管(7),所述密封件(4)包括活动块(41)和连接于活动块(41)的柔性密封片(42);所述活动块(41)部分位于安装套管(7)内、部分位于安装套管(7)外,所述弹性复位件设置于安装套管(7)内。
4.根据权利要求3所述的一种键帽注塑件抓取机械手用吸盘组件,其特征在于:所述活动块(41)侧面设有导向棱(411),所述安装套管(7)内壁设有供导向棱(411)卡入的导向槽(71)。
5.根据权利要求3所述的一种键帽注塑件抓取机械手用吸盘组件,其特征在于:所述柔性密封片(42)背离活动块(41)一侧设有能卡入安装通孔(12)的封堵块(43)。
6.根据权利要求3所述的一种键帽注塑件抓取机械手用吸盘组件,其特征在于:每一所述安装通孔(12)处均同轴设有位于安装板(1)内腔、供柔性密封片(42)卡入的限位环(8)。
7.根据权利要求3所述的一种键帽注塑件抓取机械手用吸盘组件,其特征在于:所述弹性复位件为压缩弹簧(5)。
8.根据权利要求7所述的一种键帽注塑件抓取机械手用吸盘组件,其特征在于:所述安装板(1)上设有用于调节压缩弹簧(5)弹力的弹力调节件。
9.根据权利要求8所述的一种键帽注塑件抓取机械手用吸盘组件,其特征在于:所述弹力调节件为插设于安装板(1)的调节螺栓(9),所述调节螺栓(9)底端插入至安装套管(7)内。