1.一种注塑取料机械手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶端安装有支撑柱(2),支撑柱(2)上开设有开槽(3),支撑柱(2)的一侧设有支撑板(4),支撑柱(2)上设有与支撑板(4)连接的升降机构,支撑板(4)的底端两侧对称设有移动杆(5),两个移动杆(5)之间通过移动机构连接,移动杆(5)的底端均设有安装座(6),安装座(6)的底端均对称设有夹持板(7),两个夹持板(7)之间通过间距调节机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种注塑取料机械手,其特征在于:所述底座(1)的顶端设有两个与支撑板(4)底端连接的伸缩杆(26),伸缩杆(26)位于支撑柱(2)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种注塑取料机械手,其特征在于:所述间距调节机构包括容纳槽一、电机一(8)、双向丝杆(9)和滑杆一(10),两个安装座(6)上均开设有容纳槽,夹持板(7)的顶端设有延伸至容纳槽内部的滑杆一(10),两个安装座(6)远离支撑柱(2)的一侧均设有电机一(8),电机一(8)输出轴连接有双向丝杆(9),双向丝杆(9)安装于容纳槽的内部,相邻两个滑杆一(10)均套设于双向丝杆(9)的外部,且滑杆一(10)与双向丝杆(9)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种注塑取料机械手,其特征在于:所述移动机构包括容纳槽二、单向丝杆(11)、滑杆二(12)、滑口(13)、开口(15)和驱动器,支撑板(4)上对称开设有容纳槽二,支撑板(4)的底端开设有与容纳槽二相连通的滑口(13),支撑板(4)的顶端对称开设有与容纳槽二相连通的开口(15),移动杆(5)的顶端均设有贯穿于滑口(13)并延伸至容纳槽二内部的滑杆二(12),容纳槽的内壁安装有单向丝杆(11),滑杆二(12)与单向丝杆(11)螺纹连接,两个单向丝杆(11)之间通过驱动器连接。
5.根据权利要求4所述的一种注塑取料机械手,其特征在于:所述驱动器包括双轴电机(14)、皮带轮(16)和衔接皮带(17),支撑板(4)的顶端中间位置安装有双轴电机(14),双轴电机(14)输出轴和两个单向丝杆(11)相靠近一端均设有皮带轮(16),相邻两个皮带轮(16)之间通过贯穿于开口(15)内部的衔接皮带(17)连接。
6.根据权利要求1所述的一种注塑取料机械手,其特征在于:所述升降机构包括齿板(19)、旋转轴(22)、电机二(23)、齿轮一(24)、齿轮二(25)和稳定件,支撑板(4)的一侧安装有旋转轴(22),支撑板(4)的另一侧安装有电机二(23),电机二(23)输出轴贯穿支撑板(4)并延伸至开槽(3)的内部,电机二(23)输出轴连接有齿轮一(24),旋转轴(22)上设有齿轮二(25),齿轮一(24)与齿轮二(25)啮合连接,开槽(3)的内壁两侧对称设有齿板(19),齿板(19)分别与齿轮一(24)和齿轮二(25)啮合连接。
7.根据权利要求6所述的一种注塑取料机械手,其特征在于:所述稳定件包括稳定口(18)、稳定杆(20)和止挡板(21),支撑柱(2)上开设有稳定口(18),稳定口(18)位于开槽(3)的两侧,支撑板(4)上设有贯穿于稳定口(18)内部的稳定杆(20),稳定杆(20)的一端设有与支撑柱(2)外壁滑动连接的止挡板(21)。