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专利号: 2019219120319
申请人: 苏州巨义乐电子科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种注塑用机械手,包括导轨(1),其特征在于:所述导轨(1)的上端设置有外壳(2),所述外壳(2)的内部侧壁固定连接有驱动电机(5),所述外壳(2)的上端一侧固定连接有转动电机(6),所述转动电机(6)向一侧延伸有转轴(8),所述外壳(2)的上端靠近转轴(8)的一侧固定连接有第一支撑杆(7)且第一支撑杆(7)的数量为两根,所述第一支撑杆(7)的上端转动连接有转轴(8),所述转轴(8)的侧壁固定连接有套管(9),所述套管(9)的侧壁固定连接有T形连接件(10),所述T形连接件(10)上设置有滑动件(12),所述滑动件(12)的一侧固定连接有机械臂(11),所述机械臂(11)的另一端固定连接有第二支撑杆(17),所述第二支撑杆(17)的另一端固定连接有固定板(16),所述固定板(16)的下端两侧均固定连接有吸盘(15),所述固定板(16)的上端在吸盘(15)的对应位置固定连接有连接口(19)且与吸盘(15)导通,所述机械臂(11)的侧壁设置有主气管(20)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑用机械手,其特征在于:所述驱动电机(5)向外延伸有电机轴(4),所述电机轴(4)的侧壁固定连接有齿轮(3)。

3.根据权利要求1或2所述的一种注塑用机械手,其特征在于:所述导轨(1)的中部设置有齿条且齿条与齿轮(3)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种注塑用机械手,其特征在于:所述T形连接件(10)和滑动件(12)之间设置有垫板(13),所述滑动件(12)的上下两端均设置有螺栓(14)。

5.根据权利要求1所述的一种注塑用机械手,其特征在于:所述主气管(20)的一端固定连接有分接管(21)。

6.根据权利要求5所述的一种注塑用机械手,其特征在于:所述分接管(21)的另一端固定连接有分气管(18),所述分气管(18)的另一端均与连接口(19)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种注塑用机械手,其特征在于:所述吸盘(15)的上段类似于波纹管的形状,所述吸盘(15)的下端类似于喇叭的形状。

8.根据权利要求1所述的一种注塑用机械手,其特征在于:所述外壳(2)和导轨(1)以及齿轮(3)和导轨(1)上均设置有润滑油。

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