1.一种高负载度的机械手臂，包括设置的固定座(1)，且固定座(1)的顶部铰接有机械臂(3)，并且机械臂(3)的端部铰接有安装座(4)，而且固定座(1)与机械臂(3)铰接处的安装有驱动器(2)，同时机械臂(3)和安装座(4)的铰接处安装有驱动器(2)；

其特征在于：还包括：

所述固定座(1)的顶部和底部均铰接有连杆(7)，且连杆(7)的底部铰接于滑块(8)的顶部，并且滑块(8)对称连接于滑槽(9)中，而且滑槽(9)开设于机械臂(3)的顶部和底部；

所述安装座(4)底部的左右两侧对称连接有第一固定板(5)，且安装座(4)底部的前后侧对称连接有第二固定板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种高负载度的机械手臂，其特征在于：所述安装座(4)的内侧中部安装有电机(10)，且电机(10)的输出端通过锥齿连接件与横杆(11)和纵杆(12)相连接，并且横杆(11)对称轴承连接于安装座(4)内部的左右侧，而且纵杆(12)对称轴承连接于安装座(4)内部的前后侧。

3.根据权利要求2所述的一种高负载度的机械手臂，其特征在于：所述横杆(11)的外侧通过第一棘轮组件(13)与第一往复丝杆(14)相连接，且第一往复丝杆(14)对称轴承连接于安装座(4)的左右两侧外壁中，并且第一往复丝杆(14)上螺纹连接有第一固定板(5)。

4.根据权利要求3所述的一种高负载度的机械手臂，其特征在于：所述纵杆(12)的外侧通过第二棘轮组件(15)与第二往复丝杆(16)相连接，且第二往复丝杆(16)对称轴承连接于安装座(4)前后侧的外壁中，并且第二往复丝杆(16)上螺纹连接有第二固定板(6)。

5.根据权利要求1所述的一种高负载度的机械手臂，其特征在于：所述第一固定板(5)和第二固定板(6)均设置为“L”字形结构，且第一固定板(5)和第二固定板(6)分别通过第一往复丝杆(14)和第二往复丝杆(16)单独调节。