1.一种新型三臂机械手移载机构，包括第一机械臂(1)、第二机械臂(2)、第三机械臂(3)以及挖斗(5)，所述第二机械臂(2)上下两端分别与第一机械臂(1)和第三机械臂(3)转动连接，所述挖斗(5)安装于第三机械臂(3)下端，其特征在于：所述第三机械臂(3)内侧下方开有放置槽(8)，所述放置槽(8)内设有监控机构，所述监控机构用于监控第三机械臂(3)和挖斗(5)左方的动态；

所述第三机械臂(3)内侧中间安装有清洁组件，所述清洁组件用于清洁第三机械臂(3)内侧；

所述挖斗(5)左侧下方焊接有插件，所述插件便于挖斗(5)快速插入泥土内。

2.根据权利要求1所述的一种新型三臂机械手移载机构，其特征在于：所述第一机械臂(1)与第二机械臂(2)内侧之间和第二机械臂(2)与第三机械臂(3)内侧之间均通过铰接块铰接有电动缸(4)，所述电动缸(4)均位于清洁组件上方。

3.根据权利要求1所述的一种新型三臂机械手移载机构，其特征在于：所述监控机构包括摄像头(9)和透明板(10)，所述摄像头(9)安装于放置槽(8)内，且所述摄像头(9)与手机信号连接，所述透明板(10)嵌接于放置槽(8)内部左侧，且所述透明板(10)左侧与第三机械臂(3)内侧齐平。

4.根据权利要求3所述的一种新型三臂机械手移载机构，其特征在于：所述清洁组件包括电动推杆(6)、移动杆(7)、刷板(11)以及刷毛(12)，所述电动推杆(6)固定于第三机械臂(3)内侧中间，所述移动杆(7)安装于电动推杆(6)输出端。

5.根据权利要求4所述的一种新型三臂机械手移载机构，其特征在于：所述刷板(11)固定于移动杆(7)下端，所述刷毛(12)设有若干根，若干根所述刷毛(12)均匀固定于刷板(11)左侧，所述刷毛(12)末端与第三机械臂(3)内侧相接触。

6.根据权利要求1所述的一种新型三臂机械手移载机构，其特征在于：所述插件包括尖齿块(13)和刀片(14)，所述尖齿块(13)设有若干块，若干块所述尖齿块(13)均匀焊接于挖斗(5)左侧下方，所述尖齿块(13)底部与挖斗(5)底部齐平。

7.根据权利要求6所述的一种新型三臂机械手移载机构，其特征在于：所述刀片(14)设有若干片，若干片所述刀片(14)分别安装于中间所述尖齿块(13)的前后两侧和最外侧两块所述尖齿块(13)的内侧。

8.根据权利要求1所述的一种新型三臂机械手移载机构，其特征在于：所述第一机械臂(1)左端固定有安装块(15)，通过安装块(15)可将第一机械臂(1)安装于挖机上。