1.一种大负载全能型机械手，包括连接件（1），所述连接件（1）的底部对称固定有两个固定盒（2），右侧所述固定盒（2）的前方设有气动夹取机构（3），左侧所述固定盒（2）的前方设有刚性夹取机构（4），所述气动夹取机构（3）包括U形板（301），所述U形板（301）的中部固定有进气管（302），所述进气管（302）的底端连通有气囊（303），所述进气管（302）的顶端连通有第一气嘴（304），所述U形板（301）的两侧壁均固定有真空板（305），所述真空板（305）的一侧面均连通有气垫（306），所述真空板（305）的顶部均连通有第二气嘴（307），所述刚性夹取机构（4）由第一升降机构（5）控制升降，所述第一升降机构（5）上通过连接组件（6）联动有第二升降机构（7），所述第二升降机构（7）用于控制气动夹取机构（3）往刚性夹取机构（4）相反的方向升降，所述连接组件（6）用于第一升降机构（5）与第二升降机构（7）同步运转，完成气动夹取机构（3）和刚性夹取机构（4）不同方向上的同时升降，所述连接件（1）由调节机构（8）控制改变方位，完成气动夹取机构（3）和刚性夹取机构（4）位置的调节。

2.根据权利要求1所述的一种大负载全能型机械手，所述刚性夹取机构（4）包括安装架（401），所述安装架（401）的后侧面固定有第一电机（402），所述第一电机（402）的输出轴端固定有第一扇形齿轮（403），所述第一扇形齿轮（403）的外表面啮合连接有第二扇形齿轮（404），所述第二扇形齿轮（404）通过转轴与安装架（401）转动连接，所述第一扇形齿轮（403）与第二扇形齿轮（404）的外表面均通过转轴转动连接有夹具（405），所述夹具（405）上均通过转轴转动连接有辅助条（406），所述辅助条（406）的另一端均通过转轴与安装架（401）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种大负载全能型机械手，所述第一升降机构（5）包括固定在左侧固定盒（2）一侧面的第二电机（501），所述第二电机（501）的输出轴端固定有转杆（502），所述转杆（502）通过轴承与固定盒（2）转动连接，所述转杆（502）的外表面固定有主动齿轮盘（503），所述主动齿轮盘（503）的外表面啮合连接有齿条（504），所述安装架（401）通过连接条固定在齿条（504）的一侧面。

4.根据权利要求3所述的一种大负载全能型机械手，所述连接组件（6）包括固定在转杆（502）一端的第一皮带齿轮盘（601），所述连接件（1）内通过轴承转动连接有连接杆（602），所述连接杆（602）的一端固定有第二皮带齿轮盘（603），所述第二皮带齿轮盘（603）与第一皮带齿轮盘（601）之间通过连接皮带（604）传动连接，所述连接杆（602）的外表面固定有主锥齿轮盘（605），所述主锥齿轮盘（605）的外表面啮合连接有次锥齿轮盘（606）。

5.根据权利要求4所述的一种大负载全能型机械手，所述第二升降机构（7）包括固定在次锥齿轮盘（606）轴心处的丝杆（701），所述丝杆（701）通过轴承与固定盒（2）转动连接，所述丝杆（701）的外表面螺纹连接有螺纹块（702），所述螺纹块（702）的两侧面均固定有限位块（703），其中一个所述固定盒（2）的两侧面均开设有滑槽（704），所述限位块（703）滑动在相对应的滑槽（704）内，所述U形板（301）通过连接条固定在螺纹块（702）的一侧面。

6.根据权利要求1所述的一种大负载全能型机械手，所述调节机构（8）包括底座（801），所述底座（801）上固定有第三电机（802），所述第三电机（802）的输出轴端固定有底盘（803），所述底盘（803）的一侧面固定有第四电机（804），所述第四电机（804）的输出轴端固定有第一摆动臂（805），所述第一摆动臂（805）的一侧面固定有第五电机（806），所述第五电机（806）的输出轴端固定有第二摆动臂（807），所述连接件（1）固定在第二摆动臂（807）的底端。

7.根据权利要求3所述的一种大负载全能型机械手，所述连接件（1）与左侧固定盒（2）上开设有相连通的限位槽（9），所述限位槽（9）用于齿条（504）滑动。

8.根据权利要求3所述的一种大负载全能型机械手，左侧所述固定盒（2）内固定有矩形条（10），所述齿条（504）的一侧面固定有矩形壳（11），所述矩形壳（11）滑动在矩形条（10）的外表面。