1.一种机械手臂的限位结构及机械手臂，包括固定组件(1)，所述固定组件(1)包括底座(11)，其特征在于：所述底座(11)的顶侧固定有盛放盘(12)，所述盛放盘(12)上放置有物料(13)，所述底座(11)的顶侧远离盛放盘(12)的位置设置有旋转组件(2)，所述旋转组件(2)上设置有支撑柱(24)，所述支撑柱(24)的一端设置有伸缩组件(3)，所述伸缩组件(3)上设置有承接板(37)，所述承接板(37)上设置有夹持组件(4)。

2.根据权利要求1所述的机械手臂的限位结构及机械手臂，其特征在于：所述旋转组件(2)包括旋转齿盘(21)，所述旋转齿盘(21)转动安装在底座(11)上，所述底座(11)的顶侧靠近旋转齿盘(21)的位置固定安装第一电机(22)，所述第一电机(22)的输出轴上固定套设有齿轮(23)。

3.根据权利要求1所述的机械手臂的限位结构及机械手臂，其特征在于：所述伸缩组件(3)包括第一L型板(31)，所述第一L型板(31)固定安装在支撑柱(24)的另一端，所述第一L型板(31)的中间位置固定安装有第一气缸(32)，所述第一气缸(32)的工作端上固定安装有第二L型板(34)，所述第二L型板(34)的中间位置固定安装有第二气缸(35)，所述承接板(37)固定安装在第二气缸(35)的工作端。

4.根据权利要求1所述的机械手臂的限位结构及机械手臂，其特征在于：所述夹持组件(4)包括两个第三限位杆(41)，所述第三限位杆(41)固定安装在承接板(37)的底侧，所述承接板(37)的一侧固定安装有第二电机(43)，所述第二电机(43)的输出轴上固定连接有双向丝杆(42)，且两个第三限位杆(41)上滑动安装有两个夹持板(44)。

5.根据权利要求2所述的机械手臂的限位结构及机械手臂，其特征在于：所述旋转齿盘(21)的顶侧开设有齿牙，所述齿轮(23)与齿牙相啮合。

6.根据权利要求3所述的机械手臂的限位结构及机械手臂，其特征在于：所述第一L型板(31)开设有两个第一滑动孔，所述滑动孔内滑动安装有第一限位杆(33)，且第一限位杆(33)的一端固定安装在第二L型板(34)的一侧，所述第二L型板(34)开设有两个第二滑动孔，所述第二滑动孔内滑动安装有第二限位杆(36)，所述第二限位杆(36)的一端固定安装在承接板(37)上。

7.根据权利要求4所述的机械手臂的限位结构及机械手臂，其特征在于：所述双向丝杆(42)与两个夹持板(44)呈螺纹连接，且双向丝杆(42)的一端与承接板(37)转动连接。