1.一种机械手，其特征在于，所述机械手包括：基座；

机械手指机构，所述机械手指机构安装于所述基座上，所述机械手指机构包括两个机械手指组件，两个所述机械手指组件之间形成有用于放置物料的抓取空间；

抓取驱动机构，所述抓取驱动机构用于驱动两个所述机械手指组件相向或相背运动，以对应使两个所述机械手指组件配合抓取或放松所述抓取空间内的所述物料；

变位驱动机构，所述变位驱动机构用于驱动两个所述机械手指组件相对所述基座移动；

所述变位驱动机构包括第一驱动组件、传动板和两个连杆组件，所述传动板的两端分别与两个所述连杆组件对应铰接，两个所述连杆组件分别与两个所述机械手指组件对应连接，所述第一驱动组件用于驱动所述传动板相对所述基座转动，以使各所述连杆组件带动对应的所述机械手指组件相对所述基座转动；

所述第一驱动组件包括驱动杆和第一驱动件，所述传动板包括两个相互连接的传动臂，所述驱动杆的一端连接于所述第一驱动件，所述驱动杆的另一端连接于两个所述传动臂的连接处，两个所述传动臂分别与两个所述连杆组件对应铰接，所述第一驱动件通过所述驱动杆驱动两个所述传动臂相对所述基座转动；

所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述机械手指组件包括至少两个手指，至少两个所述手指包括一个中指和至少一个旁指，所述第一连杆的第一端与所述传动臂铰接，所述第一连杆的第二端与所述中指铰接，所述第二连杆的第一端与所述中指铰接，所述第二连杆的第二端与所述旁指铰接，所述第二连杆的数量与所述旁指的数量一致且一一对应铰接；

所述基座包括具有容置腔的壳体，所述抓取驱动机构和所述变位驱动机构均收容于所述容置腔内，所述壳体的一侧壳壁开设有至少两个间隔设置的导向槽，各所述手指设置于所述壳体外，所述导向槽的数量与所述手指的数量一致，且各所述手指能沿与其对应的所述导向槽的延伸方向移动；所述连杆组件还包括相互铰接的第一过渡杆和第二过渡杆，所述第一过渡杆与所述第二连杆的第二端铰接，所述第二过渡杆与所述旁指铰接；所述变位驱动机构还包括转向组件，所述转向组件包括齿轮和与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条对应所述导向槽设置并与所述导向槽的延伸方向一致，所述转向组件的数量与所述旁指的数量一致，且各转向组件中的所述齿轮通过齿轮轴和与其对应的所述旁指连接。

2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述中指设置有连接轴和与所述连接轴连接的第一铰接块，所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第一端均铰接于所述第一铰接块，所述连接轴上套设有第一限位板和滑块，所述第一限位板和所述滑块之间形成有第一限位槽，与所述中指对应的所述导向槽的侧槽壁限位于所述第一限位槽内；所述旁指设置有与所述齿轮轴连接的第二铰接块，所述第二过渡杆铰接于所述第二铰接块，所述齿轮轴上套设有第二限位板，所述第二限位板和所述齿轮之间形成有第二限位槽，与所述旁指对应的所述导向槽的侧槽壁限位于所述第二限位槽内。

3.如权利要求1或2中任一项所述的机械手，其特征在于，所述抓取驱动机构包括第二驱动组件、绳架、卷筒和绕设于所述卷筒的主拉绳，所述主拉绳与所述绳架连接，各所述手指通过副拉绳与所述绳架连接，所述第二驱动组件用于驱动所述卷筒相对所述基座转动，所述卷筒通过所述绳架、所述主拉绳及所述副拉绳拉动或放松各所述手指，以使各所述手指朝向或背向所述抓取空间转动。

4.如权利要求3所述的机械手，其特征在于，各所述手指包括至少两个指节，所述副拉绳穿设并连接于两个所述指节，且所述副拉绳能拉动至少一个所述指节从初始位置朝向所述抓取空间弯曲至抓取位置；两个所述指节通过转轴铰接，所述转轴上套设有扭簧，所述扭簧的两个扭臂分别与两个所述指节对应连接，且所述扭簧能带动至少一个所述指节从抓取位置背向所述抓取空间回弹至初始位置；和/或，所述绳架对应各所述导向槽的位置均设置有导向杆，所述导向杆与所述导向槽的延伸方向一致，各所述副拉绳靠近所述绳架的一端均设置有套筒，各所述套筒分别套设于与其对应的所述导向杆上，并能沿所述导向杆的延伸方向滑动。

5.如权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述第二驱动组件包括主动锥齿轮、从动锥齿轮和第二驱动件，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮与所述卷筒连接，所述第二驱动件通过所述主动锥齿轮驱动所述从动锥齿轮带动所述卷筒相对所述基座转动。

6.一种机械臂，其特征在于，所述机械臂包括依次铰接的底座、第一驱动臂、第二驱动臂和如权利要求1‑5中任一项所述的机械手。