1.一种基于输入磁滞的模糊跟踪控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取输入信号，根据所述输入信号的输入磁滞构建二阶非线性系统模型；

通过模糊逻辑逼近所述二阶非线性系统模型的非线性光滑函数，得到误差值；根据所述误差值建立虚拟控制律，并确定自适应参数；

根据所述非线性光滑函数、所述虚拟控制律以及所述自适应参数，通过所述二阶非线性系统模型确定设计参数，并得到输出信号进行跟踪控制。

2.根据权利要求1所述的一种基于输入磁滞的模糊跟踪控制方法，其特征在于，方法还包括以下步骤：根据所述设计参数确定输入相对阈值；

根据所述输入相对阈值确定事件触发机制，根据所述事件触发机制更新所述自适应参数得到自适应律和所述输入信号。

3.根据权利要求1所述的一种基于输入磁滞的模糊跟踪控制方法，其特征在于，所述通过模糊逻辑逼近所述二阶非线性系统模型的非线性光滑函数，得到误差值这一步骤，其具体包括：根据隶属函数确定所述模糊逻辑的基函数，根据所述基函数逼近所述非线性光滑函数，并得到逼近误差；

根据所述逼近误差确定第一估计误差值。

4.根据权利要求3所述的一种基于输入磁滞的模糊跟踪控制方法，其特征在于，所述通过模糊逻辑逼近所述二阶非线性系统模型的非线性光滑函数，得到误差值这一步骤还包括以下步骤：根据所述输入信号的输入磁滞，以及所述输入磁滞的数学模型确定第二误差估计值。

5.根据权利要求3所述的一种基于输入磁滞的模糊跟踪控制方法，其特征在于，所述根据所述误差值建立虚拟控制律，并确定自适应参数这一步骤，其具体为：根据所述估计误差以及所述模糊逻辑，通过反步设计的方法建立虚拟控制律，并得到所述自适应参数；

根据所述自适应参数生成自适应律。

6.根据权利要求3所述的一种基于输入磁滞的模糊跟踪控制方法，其特征在于，所述根据隶属函数确定所述模糊逻辑的基函数这一步骤中，所述基函数包括：宽度和接受区域的中心坐标。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种基于输入磁滞的模糊跟踪控制方法，其特征在于，所述非线性光滑函数包括扰动函数以及非线性函数。

8.一种基于输入磁滞的模糊跟踪控制系统，其特征在于，包括建模单元、模糊逻辑控制子系统以及输出控制单元，其中：所述建模单元，用于获取输入信号，根据所述输入信号的输入磁滞构建二阶非线性系统模型；

所述模糊逻辑控制子系统，用于通过模糊逻辑逼近所述二阶非线性系统模型的非线性光滑函数，得到误差值；根据所述误差值建立虚拟控制律，并确定自适应参数；并根据所述非线性光滑函数、所述虚拟控制律以及所述自适应参数，通过所述二阶非线性系统模型确定设计参数；

所述输出控制单元，用于根据输出信号并进行跟踪控制。

9.一种基于输入磁滞的模糊跟踪控制系统，其特征在于，包括：至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-7任一项所述的一种基于输入磁滞的模糊跟踪控制方法。

10.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于：所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现如权利要求1-7中任一项所述的一种基于输入磁滞的模糊跟踪控制方法。