1.一种驻车空调的控制方法，其特征在于，所述驻车空调包括压缩机和内风机，所述驻车空调安装于车辆，所述车辆配置有蓄电池、光伏板和电源转化装置，所述电源转化装置能够与外接电源连接，所述光伏板和所述电源转化装置分别与所述蓄电池连接，以便给所述蓄电池充电；所述蓄电池、所述光伏板和所述电源转化装置均与所述驻车空调连接，以便向所述驻车空调提供电源；所述控制方法包括：在所述驻车空调开机时，检测所述光伏板的发电电压U1、所述蓄电池的输出电压U2和所述电源转化装置的输出电压U3；

按照设定的优先级比较所述光伏板的发电电压U1、所述蓄电池的输出电压U2和所述电源转化装置的输出电压U3与预设电压值的大小；

基于比较结果，确定所述驻车空调的供电方式、所述压缩机的频率f和所述内风机的转速r；

控制所述驻车空调以所述供电方式运行，并且控制所述压缩机和所述内风机分别以所述频率f和所述转速r运行。

2.根据权利要求1所述的驻车空调的控制方法，其特征在于，所述设定的优先级为：所述光伏板＞所述电源转化装置＞所述蓄电池。

3.根据权利要求2所述的驻车空调的控制方法，其特征在于，所述预设电压值为所述驻车空调运行时的额定电压Un，“按照设定的优先级比较所述光伏板的发电电压U1、所述蓄电池的输出电压U2和所述电源转化装置的输出电压U3与预设电压值的大小”的步骤进一步包括：分别计算所述光伏板的发电电压U1、所述蓄电池的输出电压U2和所述电源转化装置的输出电压U3中的一个与所述额定电压Un的比值；

按照设定的优先级，分别比较所述比值与第一设定阈值k1和第二设定阈值k2的大小；

其中，k1＞k2。

4.根据权利要求3所述的驻车空调的控制方法，其特征在于，“基于比较结果，确定所述驻车空调的供电方式、所述压缩机的频率f和所述内风机的转速r”的步骤进一步包括：当U1/Un≥k1时，确定所述驻车空调的供电源为所述光伏板，所述压缩机的频率f＝fe，所述内风机的转速r＝re；

当k2≤U1/Un＜k1时，确定所述驻车空调的供电源为所述光伏板，所述压缩机的频率f＝(k2/k1)×fe，所述内风机的转速r＝(k1/k2)×re；

其中，所述fe为基准频率，所述re为基准转速，且所述基准频率fe和/或所述基准转速re基于室外环境温度确定。

5.根据权利要求4所述的驻车空调的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：当U1/Un≥k1时，控制所述光伏板给所述蓄电池充电；

所述控制方法还包括：当0＜U1/Un＜k2时，控制所述光伏板给所述蓄电池充电。

6.根据权利要求1所述的驻车空调的控制方法，其特征在于，“基于比较结果，确定所述驻车空调的供电方式、所述压缩机的频率f和所述内风机的转速r”的步骤进一步包括：当U1/Un＜k2且U3/Un≥k1时，确定所述驻车空调的供电源为所述外接电源，所述压缩机的频率f＝fe，所述内风机的转速r＝re；

当k2≤U3/Un＜k1时，确定所述驻车空调的供电源为所述外接电源，所述压缩机的频率f＝(k2/k1)×fe，所述内风机的转速r＝(k1/k2)×re；

其中，所述fe为基准频率，所述re为基准转速，且所述基准频率fe和/或所述基准转速re基于室外环境温度确定。

7.根据权利要求6所述的驻车空调的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：当U1/Un＜k2且U3/Un≥k1时，控制所述外接电源给所述蓄电池充电；并且/或者所述控制方法还包括：当0＜U3/Un＜k2时，控制所述外接电源给所述蓄电池充电。

8.根据权利要求3所述的驻车空调的控制方法，其特征在于，“基于比较结果，确定所述驻车空调的供电方式、所述压缩机的频率f和所述内风机的转速r”的步骤进一步包括：当U3/Un＜k2且U2/Un≥k1时，确定所述驻车空调的供电源为所述蓄电池，所述压缩机的频率f＝k1×fe，所述内风机的转速r＝re；

当k2≤U2/Un＜k1时，确定所述驻车空调的供电源为所述蓄电池，所述压缩机的频率f＝k2×fe，所述内风机的转速r＝(k1/k2)×re；

其中，所述fe为基准频率，所述re为基准转速，且所述基准频率fe和/或所述基准转速re基于室外环境温度确定。

9.根据权利要求8所述的驻车空调的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：当所述蓄电池为所述驻车空调供电时，检测所述蓄电池的输出电压U2’；

比较所述输出电压U2’与启动车辆所需的最低电压Umin之间的大小；

当U2’＜Umin，控制所述车辆发出欠压报警信号。

10.根据权利要求9所述的驻车空调的控制方法，其特征在于，在“控制所述车辆发出欠压报警信号”的步骤之后，所述控制方法还包括：统计所述欠压报警信号的持续时间；

当所述持续时间大于预设时间时，切断所述驻车空调的供电电源。