1.一种驻车空调的回油控制方法，其特征在于，所述驻车空调包括压缩机、室内散热器、内风机、节流阀、室外散热器和外风机，所述驻车空调安装于车辆，所述车辆配置有蓄电池，所述蓄电池与所述驻车空调连接，以便给所述驻车空调供电；所述回油控制方法包括：检测所述压缩机在第一检测周期T1内的运行频率f；

比较所述运行频率与第一预设频率f1的大小；

基于比较结果，选择性地控制所述驻车空调运行第一强制回油模式。

2.根据权利要求1所述的驻车空调的回油控制方法，其特征在于，“基于比较结果，选择性地控制所述驻车空调运行第一强制回油模式”的步骤进一步包括：当所述运行频率f在所述第一检测周期T1内始终满足f＜f1时，控制所述驻车空调运行所述第一强制回油模式。

3.根据权利要求2所述的驻车空调的回油控制方法，其特征在于，“控制所述驻车空调运行所述第一强制回油模式”的步骤进一步包括：控制所述压缩机的运行频率从所述运行频率f升频至f2、所述内风机的转速从当前转速rin上升至(f2/f1)×rin、所述外风机的转速从当前转速rao下降至(f1/f2)×rao、所述节流阀的开度从当前开度B打开至(f2/f1)×B；

在持续第一设定时间后，控制所述压缩机的运行频率降频至频率f、所述内风机的转速下降至转速rin、所述外风机的转速上升至转速rao、所述节流阀的开度关闭至开度B。

4.根据权利要求1所述的驻车空调的回油控制方法，其特征在于，所述回油控制方法还包括：当所述运行频率f在所述第一检测周期T1内不满足f＜f1时，检测所述压缩机在第二检测周期T2的运行频率f’；

比较所述运行频率f’与第二预设频率f2的大小；

基于比较结果，选择性地控制所述驻车空调运行第二强制回油模式。

5.根据权利要求4所述的驻车空调的回油控制方法，其特征在于，“基于比较结果，选择性地控制所述驻车空调运行第二强制回油模式”的步骤进一步包括：当所述运行频率f’在所述第二检测周期T2内始终满足f’≥f2时，进一步获取所述室内散热器的内盘管温度Tp；

比较所述内盘管温度Tp与预设温度Te的大小；

基于比较结果，选择性地控制所述驻车空调运行所述第二强制回油模式。

6.根据权利要求5所述的驻车空调的回油控制方法，其特征在于，“基于比较结果，选择性地控制所述驻车空调运行所述第二强制回油模式”的步骤进一步包括：当Tp＜Te时，控制所述驻车空调运行所述第二强制回油模式。

7.根据权利要求6所述的驻车空调的回油控制方法，其特征在于，“控制所述驻车空调运行所述第二强制回油模式”的步骤进一步包括：控制所述内风机的转速由当前转速rin上升至(Te/Tp)×rin、所述外风机的转速由当前转速rao下降至(Tp/Te)×rao、所述节流阀的开度由当前开度B打开至(Te/Tp)×B；

在持续第二设定时间后，控制所述内风机的转速下降至转速rin、所述外风机的转速上升至转速rao、所述节流阀的开度关闭至开度B。

8.根据权利要求4所述的驻车空调的回油控制方法，其特征在于，“基于比较结果，选择性地控制所述驻车空调运行第二强制回油模式”的步骤还包括：当所述运行频率f’在所述第二检测周期T2内始终满足f’＜f2时，控制所述压缩机的运行频率从所述运行频率f’升频至f2；

控制所述压缩机的运行频率升频至f2的同时、之前或之后，获取所述室内散热器的内盘管温度Tp；

比较所述内盘管温度Tp与预设温度Te的大小；

基于比较结果，选择性地控制所述驻车空调运行所述第二强制回油模式。

9.根据权利要求8所述的驻车空调的回油控制方法，其特征在于，“基于比较结果，选择性地控制所述驻车空调运行所述第二强制回油模式”的步骤进一步包括：当Tp＜Te时，控制所述驻车空调运行所述第二强制回油模式。

10.根据权利要求9所述的驻车空调的回油控制方法，其特征在于，“控制所述驻车空调运行所述第二强制回油模式”的步骤进一步包括：控制所述内风机的转速由当前转速rin上升至(Te/Tp)×rin、所述外风机的转速由当前转速rao下降至(Tp/Te)×rao、所述节流阀的开度由当前开度B打开至(Te/Tp)×B；

在持续第二设定时间后，控制所述压缩机的运行频率降频至频率f’、所述内风机的转速下降至转速rin、所述外风机的转速上升至转速rao、所述节流阀的开度关闭至开度B。