1.一种驻车空调的控制方法，其特征在于，所述驻车空调安装于车辆，所述车辆配置有蓄电池，所述驻车空调包括压缩机和内风机，所述蓄电池同时与所述压缩机和所述内风机连接，以便向所述压缩机和所述内风机供电；所述控制方法包括：检测所述蓄电池的输出电压U和室内环境温度Tin；

计算所述室内环境温度Tin与设定温度Ts的差值；

比较所述输出电压U与所述压缩机的额定运行电压Un的大小；

基于所述差值和比较结果，确定所述压缩机的运行频率f和所述内风机的运行转速r；

控制所述压缩机和所述内风机分别按照所述运行频率f和所述运行转速r运行。

2.根据权利要求1所述的驻车空调的控制方法，其特征在于，“基于所述差值和比较结果，确定所述压缩机的运行频率f和所述内风机的运行转速r”的步骤进一步包括：当U≥Un时，确定所述压缩机的运行频率f为基准频率fe，所述内风机的运行转速r为基准转速re；

其中，所述基准频率fe基于所述差值确定。

3.根据权利要求2所述的驻车空调的控制方法，其特征在于，“基于所述差值和比较结果，确定所述压缩机的运行频率f和所述内风机的运行转速r”的步骤进一步包括：当a×Un≤U＜Un时，确定所述压缩机的运行频率f＝(U/Un)×fe，所述运行转速r＝re；

其中，a＜1。

4.根据权利要求3所述的驻车空调的控制方法，其特征在于，“基于所述差值和比较结果，确定所述压缩机的运行频率f和所述内风机的运行转速r”的步骤进一步包括：当Ust＜U＜a×Un时，确定所述压缩机的运行频率f＝(Ust/U)×fe，所述内风机的运行转速r＝(U/Ust)×re；

其中，a＜1，Ust为所述车辆打火所需的电压。

5.根据权利要求1所述的驻车空调的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：判断所述输出电压U与所述车辆打火所需的电压Ust之间的大小；

基于比较结果，选择性地控制所述车辆发出欠压报警信号。

6.根据权利要求5所述的驻车空调的控制方法，其特征在于，“基于比较结果，选择性地控制所述车辆发出欠压报警信号”的步骤进一步包括：当U≤Ust且持续时间达到预设时间时，控制所述车辆发出欠压报警信号。

7.根据权利要求6所述的驻车空调的控制方法，其特征在于，在“控制所述车辆发出欠压警报信号”的步骤之后，所述控制方法还包括：统计所述欠压报警信号的持续时间；

当所述持续时间大于等于所述预设时间时，控制所述驻车空调停止运行，直到U＞Ust。

8.根据权利要求2所述的驻车空调的控制方法，其特征在于，采用以下公式所示的方法确定所述基准频率fe：fe＝a1×(Tin-Ts)+b1

公式中，fe为所述压缩机的基准频率；a1为系数；Tin为室内环境温度；Ts为设定温度；b1为常数。

9.根据权利要求1所述的驻车空调的控制方法，其特征在于，所述设定温度Ts基于室外环境温度确定。

10.根据权利要求2所述的驻车空调的控制方法，其特征在于，所述基准转速re基于室外环境温度确定。