1.一种驻车空调的控制方法，其特征在于，所述驻车空调安装于车辆，所述车辆配置有蓄电池，所述驻车空调包括压缩机和内风机，所述蓄电池同时与所述压缩机和所述内风机连接，以便向所述压缩机和所述内风机供电；所述控制方法包括：检测所述蓄电池的输出电压U和室外环境温度Tao；

比较所述室外环境温度Tao与预设温度T的大小；

比较所述输出电压U与所述压缩机的额定运行电压Un的大小；

基于比较结果，确定所述压缩机的运行频率f和所述内风机的运行转速r；

控制所述压缩机和所述内风机分别按照所述运行频率f和所述运行转速r运行。

2.根据权利要求1所述的驻车空调的控制方法，其特征在于，“基于比较结果，确定所述压缩机的运行频率f和所述内风机的运行转速r”的步骤进一步包括：当Tao≥T且U≥Un时，确定所述运行频率f为基准频率fe，所述运行转速r为基准转速re；

其中，所述基准频率fe和所述基准转速re基于所述室外环境温度确定。

3.根据权利要求2所述的驻车空调的控制方法，其特征在于，“基于比较结果，确定所述压缩机的运行频率f和所述内风机的运行转速r”的步骤进一步包括：当Tao≥T且a×Un≤U＜Un时，确定所述运行频率f＝a×fe，所述运行转速r＝re/a；

其中，a＜1。

4.根据权利要求3所述的驻车空调的控制方法，其特征在于，“基于比较结果，确定所述压缩机的运行频率f和所述内风机的运行转速r”的步骤进一步包括：当Tao≥T且U＜a×Un时，确定所述运行频率f＝fmin，所述运行转速r＝rmax；

其中，fmin为所述压缩机的最小运行频率，rmax为所述内风机的最大转速。

5.根据权利要求1所述的驻车空调的控制方法，其特征在于，“基于比较结果，确定所述压缩机的运行频率f和所述内风机的运行转速r”的步骤进一步包括：当Tao＜T且U≥Un时，确定所述运行频率f＝(Tao/T)×fe，所述运行转速r＝re；

其中，fe为所述压缩机的基准频率，re为所述内风机基准转速，所述基准频率fe和所述基准转速re基于所述室外环境温度确定。

6.根据权利要求5所述的驻车空调的控制方法，其特征在于，“基于比较结果，确定所述压缩机的运行频率f和所述内风机的运行转速r”的步骤进一步包括：当Tao＜T且a×Un≤U＜Un时，确定所述运行频率f＝a×(Tao/T)×fe，所述运行转速r＝re/(Tao/T)；

其中，a＜1。

7.根据权利要求6所述的驻车空调的控制方法，其特征在于，“基于比较结果，确定所述压缩机的运行频率f和所述内风机的运行转速r”的步骤进一步包括：当Tao＜T且U＜a×Un时，确定所述运行频率f＝fmin，所述运行转速r＝rmax；

其中，fmin为所述压缩机的最小运行频率，rmax为所述内风机的最大转速。

8.根据权利要求4或7所述的驻车空调的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：当所述压缩机以最小运行频率fmin运行时，检测所述蓄电池的输出电压’U；

判断所述输出电压U’与所述车辆打火时所需的电压Ust之间的大小；

基于比较结果，选择性地控制所述车辆发出欠压报警信号。

9.根据权利要求8所述的驻车空调的控制方法，其特征在于，“基于比较结果，选择性地发出报警信号”的步骤进一步包括：当U’＜Ust，控制所述车辆发出欠压警报信号。

10.根据权利要求9所述的驻车空调的控制方法，其特征在于，在“控制所述车辆发出欠压警报信号”的步骤之后，所述控制方法还包括：统计所述欠压报警信号的持续时间；

当所述持续时间大于预设时间时，控制所述驻车空调停止运行。