1.一种驻车空调的自清洁控制方法，其特征在于，所述驻车空调包括压缩机、室内散热器、内风机、节流阀、室外散热器和外风机，所述驻车空调安装于车辆，所述车辆配置有蓄电池，所述蓄电池与所述驻车空调连接，以便向所述驻车空调供电；所述自清洁控制方法包括：检测所述室外散热器的进风侧的进风压力P1和出风侧的出风压力P2；

计算所述进风压力P1与所述出风压力P2的差值△P；

比较所述差值△P与预设差值A的大小；

基于比较结果，选择性地控制所述驻车空调进入自清洁模式。

2.根据权利要求1所述的驻车空调的自清洁控制方法，其特征在于，“基于比较结果，选择性地控制所述驻车空调进入自清洁模式”的步骤进一步包括：当△P≥A时，获取所述蓄电池的当前状态；

基于所述蓄电池的当前状态，选择性地控制所述驻车空调进入自清洁模式。

3.根据权利要求2所述的驻车空调的自清洁控制方法，其特征在于，“基于所述蓄电池的当前状态，选择性地控制所述驻车空调进入自清洁模式”的步骤进一步包括：当所述蓄电池处于充电状态时，控制所述驻车空调进入自清洁模式。

4.根据权利要求2所述的驻车空调的自清洁控制方法，其特征在于，“基于所述蓄电池的当前状态，选择性地控制所述驻车空调进入自清洁模式”的步骤进一步包括：当所述蓄电池处于放电状态时，控制所述驻车空调保持当前运行状态，直至所述蓄电池处于充电状态时，控制所述驻车空调进入自清洁模式。

5.根据权利要求3所述的驻车空调的自清洁控制方法，其特征在于，“当所述蓄电池处于充电状态时，控制所述驻车空调进入自清洁模式”的步骤进一步包括：当所述蓄电池处于充电状态时，获取所述驻车空调的当前运行模式；

如果所述当前运行模式为制热模式，则控制所述驻车空调直接进入自清洁模式。

6.根据权利要求5所述的驻车空调的自清洁控制方法，其特征在于，“当所述蓄电池处于充电状态时，控制所述驻车空调进入自清洁模式”的步骤还包括：如果所述当前运行模式为制冷模式，则控制所述驻车空调运行制热模式后，进入自清洁模式。

7.根据权利要求1所述的驻车空调的自清洁控制方法，其特征在于，“基于比较结果，选择性地控制所述驻车空调进入自清洁模式”的步骤进一步包括：当△P＜A时，控制所述驻车空调保持当前运行状态。

8.根据权利要求1所述的驻车空调的自清洁控制方法，其特征在于，所述预设差值A基于所述外风机的转速确定。

9.根据权利要求3所述的驻车空调的自清洁控制方法，其特征在于，“控制所述驻车空调进入自清洁模式”的步骤进一步包括：控制所述驻车空调以制热模式运行；

调节所述压缩机的运行频率f、所述外风机的运行转速r1，所述内风机的转速r2、以及所述节流阀的开度B，以使所述室外散热器的表面结霜；

检测所述进风侧的进风压力P1’和所述出风侧的出风压力P2’，并计算二者的差值△P’；

计算所述差值△P’与预设差值△P’的大小；

当△P’≥A’时，控制所述驻车空调与制冷模式运行，以使所述散热器的表面化霜。

10.根据权利要求3所述的驻车空调的自清洁控制方法，其特征在于，在“控制所述驻车空调进入自清洁模式”的步骤之前，所述自清洁控制方法还包括：控制所述车辆发出自清洁提示信息。