1.一种驻车空调的自清洁控制方法，其特征在于，所述驻车空调包括压缩机、室内散热器、内风机、节流阀、室外散热器和外风机，所述驻车空调安装于车辆，所述车辆配置有蓄电池，所述蓄电池与所述驻车空调连接，以便向所述驻车空调供电；所述自清洁控制方法包括：检测所述驻车空调的系统高压侧的实际压力P；

基于室外环境温度Tao、所述压缩机的运行频率f、所述节流阀的开度B和所述外风机的运行转速r1，确定所述驻车空调的系统高压侧的理论压力Pc；

比较所述实际压力P与所述理论压力Pc的大小；

基于比较结果，选择性地控制所述驻车空调进入自清洁模式。

2.根据权利要求1所述的驻车空调的自清洁控制方法，其特征在于，“基于比较结果，选择性地控制所述驻车空调进入自清洁模式”的步骤进一步包括：当P≥Pc时，获取所述蓄电池的当前状态；

基于所述蓄电池的当前状态，选择性地控制所述驻车空调进入自清洁模式。

3.根据权利要求2所述的驻车空调的自清洁控制方法，其特征在于，“基于所述蓄电池的当前状态，选择性地控制所述驻车空调进入自清洁模式”的步骤进一步包括：当所述蓄电池处于充电状态时，控制所述驻车空调进入自清洁模式。

4.根据权利要求2所述的驻车空调的自清洁控制方法，其特征在于，“基于所述蓄电池的当前状态，选择性地控制所述驻车空调进入自清洁模式”的步骤进一步包括：当所述蓄电池处于放电状态时，控制所述驻车空调保持当前运行状态，直至所述蓄电池处于充电状态时，控制所述驻车空调进入自清洁模式。

5.根据权利要求3所述的驻车空调的自清洁控制方法，其特征在于，“当所述蓄电池处于充电状态时，控制所述驻车空调进入自清洁模式”的步骤进一步包括：当所述蓄电池处于充电状态时，获取所述驻车空调的当前运行模式；

如果所述当前运行模式为制热模式，则控制所述驻车空调直接进入自清洁模式。

6.根据权利要求5所述的驻车空调的自清洁控制方法，其特征在于，“当所述蓄电池处于充电状态时，控制所述驻车空调进入自清洁模式”的步骤还包括：如果所述当前运行模式为制冷模式，则控制所述驻车空调运行制热模式后，进入自清洁模式。

7.根据权利要求1所述的驻车空调的自清洁控制方法，其特征在于，“基于比较结果，选择性地控制所述驻车空调进入自清洁模式”的步骤进一步包括：当P＜Pc时，控制所述驻车空调保持当前运行状态。

8.根据权利要求1所述的驻车空调的自清洁控制方法，其特征在于，“基于室外环境温度Tao、所述压缩机的运行频率f、所述节流阀的开度B和所述外风机的运行转速r，确定所述驻车空调的系统高压侧的理论压力Pc”的步骤进一步包括：采用以下公式所示的方法确定所述系统高压侧的理论压力：Pc＝k1×Tao+k2×f+k3×B+k4×r1+b其中，Pc为理论压力；Tao为室外环境温度；f为所述压缩机的运行频率；B为节流阀的开度；r1为所述外风机的运行转速；k1、k2、k3、k4为系数；b为常数。

9.根据权利要求3所述的驻车空调的自清洁控制方法，其特征在于，“控制所述驻车空调进入自清洁模式”的步骤进一步包括：控制所述驻车空调以制热模式运行；

调节所述压缩机的运行频率f、所述外风机的运行转速r1，所述内风机的转速r2、以及所述节流阀的开度B，以使所述室外散热器的表面结霜；

计算所述室外散热器的进风侧与出风侧之间的压差；

当所述压差大于预设压差时，控制所述驻车空调与制冷模式运行，以使所述散热器的表面化霜。

10.根据权利要求3所述的驻车空调的自清洁控制方法，其特征在于，在“控制所述驻车空调进入自清洁模式”的步骤之前，所述自清洁控制方法还包括：控制所述车辆发出自清洁提示信息。