1.一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人，包括车架（5），所述的车架（5）由槽钢组成，所述的车架（5）的一端设有控制端（1），所述的控制端（1）上延伸出一根可沿轴向转动六棱钢柱（2），其特征在于，所述的六棱钢柱（2）上设有Ｘ型叉爪机构（3），所述的Ｘ型叉爪机构（3）数量为两个，分别位于六棱钢柱（2）的两端，所述的Ｘ型叉爪机构（3）的两端的六棱钢柱（2）上均设有防止Ｘ型叉爪机构（3）轴向滑移的固定环套，所述的Ｘ型叉爪机构（3）还包括叉爪主体（31），所述的叉爪主体（31）上设有四根呈放射状向四角伸出的曲状叉臂（32），所述的曲状叉臂（32）的一端铰接在叉爪主体（31）上，所述的四根曲状叉臂（32）包括相互平行的第一位置以及通过螺母（33）带动活动连杆（34）使四根曲状叉臂（32）呈Ｘ型交叉状态的第二位置，所述的曲状叉臂（32）的中间还设有水平支架（6），所述的水平支架（6）通过锁销固定在四根曲状叉臂（32）上，所述的水平支架（6）底部设有万向轮（8），所述的万向轮（8）与水平支架（6）之间还设有顶升弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人，其特征在于，所述的Ｘ型叉爪机构（3）包括套设在钢柱（2）上的双向镙杆筒（4），所述的双向镙杆筒（4）的两端设有方向相反的螺纹，所述的双向镙杆筒（4）的螺纹上套设有螺母（33），所述的螺母（33）和曲状叉臂（32）之间还设有活动连杆（34），所述的活动连杆（34）的两端铰接在螺母（33）和曲状叉臂（32）上。

3.根据权利要求1所述的一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人，其特征在于，所述的钢柱（2）插接在双向镙杆筒（4）内。

4.根据权利要求1所述的一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人，其特征在于，所述的叉爪主体（31）的两端还设有安装槽，所述的曲状叉臂（32）铰接在安装槽内。

5.根据权利要求1所述的一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人，其特征在于，所述的万向轮（8）包括支座（81），所述的支座（81）底部设有滑轮，所述的水平支架（6）两端设有安装孔，所述的支座（81）安装在安装孔内与水平支架（6）活动配合。

6.根据权利要求1所述的一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人，其特征在于，所述的车架（5）的前端还设有滑触头。

7.根据权利要求1所述的一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人，其特征在于，所述的曲状叉臂（32）上套设有滚衬套（36），所述的曲状叉臂（32）的末端设有带调心球轴承的承重滑轮（37）。

8.根据权利要求2所述的一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人，其特征在于，所述的活动连杆（34）上设有起到叉臂夹紧和松脱行程控制功能的限位开关（7）和对车辆轮胎寻位的传感器。

9.根据权利要求1所述的一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人，其特征在于，所述的机器人上还设有距离传感器和视觉传感器。

10.根据权利要求1所述的一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人，其特征在于，所述的车架（5）两侧的槽钢的内侧还设有锁槽（51），所述的水平支架（6）上设有定位锁销（61），所述的定位锁销（61）随曲状叉臂（32）夹紧动作进入到车架（5）两侧槽钢的锁槽（51）内，在车架（5）拖行移动时限制了曲状叉臂（32）的车辆向机器人前后二方向的滑动。