1.一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人，包括控制端（1），所述的控制端（1）上延伸出一根可沿轴向转动钢柱（2），其特征在于，所述的钢柱（2）上设有Ｘ型叉爪机构（3），所述的Ｘ型叉爪机构（3）数量为两个，分别位于钢柱（2）的两端，所述的Ｘ型叉爪机构（3）还包括叉爪主体（31），所述的叉爪主体（31）上设有四根呈放射状向四角伸出的曲状叉臂（32），所述的曲状叉臂（32）的一端铰接在叉爪主体（31）上，所述的四根曲状叉臂（32）包括相互平行的夹持抬升整个车轮的第一位置以及通过螺母（33）带动活动连杆（34）使四根曲状叉臂（32）呈Ｘ型交叉状态的靠近被夹车辆轮胎某一侧面的第二位置。

2.根据权利要求1所述的一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人，其特征在于，所述的Ｘ型叉爪机构（3）包括套设在钢柱（2）上的双向镙杆筒（4），所述的双向镙杆筒（4）的两端设有方向相反的螺纹，所述的双向镙杆筒（4）的螺纹上套设有螺母（33），所述的螺母（33）和曲状叉臂（32）之间还设有活动连杆（34），所述的活动连杆（34）的两端铰接在螺母（33）和曲状叉臂（32）上。

3.根据权利要求2所述的一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人，其特征在于，所述的钢柱（2）插接在双向镙杆筒（4）内。

4.根据权利要求1所述的一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人，其特征在于，所述的叉爪主体（31）两端设有从动轮（35）。

5.根据权利要求1所述的一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人，其特征在于，所述的叉爪主体（31）底部还设有将曲状叉臂（32）托起脱离地面的支撑耳（5）。

6.根据权利要求1所述的一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人，其特征在于，所述的叉爪主体（31）的两侧设有支撑弹片（6），所述的支撑弹片（6）位于曲状叉臂（32）的底部，所述的支撑弹片（6）与曲状叉臂（32）之间还设有尼龙滑块（61）。

7.根据权利要求1所述的一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人，其特征在于，所述的曲状叉臂（32）上套设有滚衬套（36），所述的曲状叉臂（32）的末端设有带调心球轴承的承重滑轮（37）。

8.根据权利要求1所述的一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人，其特征在于，所述的活动连杆（34）上设有起到叉臂夹紧和松脱行程控制功能的限位开关（7）和对车辆轮胎寻位的传感器。

9.根据权利要求1所述的一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人，其特征在于，所述的机器人上还设有距离传感器和视觉传感器。

10.根据权利要求1所述的一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人，其特征在于，所述的Ｘ型叉爪机构（3）可沿钢柱（2）轴向滑移，所述的钢柱（2）中间设有限制Ｘ型叉爪机构（3）滑动行程的限位固定环（8），所述的限位固定环（8）上还设有缓冲弹簧（9）。