1.一种智能停车库移车机器人,包括车架(1),所述的车架(1)由槽钢组成,所述的槽钢的内侧设有槽轨(11),其特征在于,所述的车架(1)内设有若干组叉臂机构,每组所述的叉臂机构由两个滑动夹紧叉臂组件(2)组成,所述的滑动夹紧叉臂组件(2)沿槽钢的内侧的槽轨(11)水平滑移,所述的滑动夹紧叉臂组件(2)还包括两端的轴端固定板(22)中间的伸缩管柱(4),所述的伸缩管柱(4)包括外管腔,所述的外管腔内设有两段伸缩管(41),伸缩管(41)为中空结构,所述的一端的伸缩管(41)内设有管状电机(47),所述的管状电机(47)的前端设有螺母,管状电机(47)轴端的螺杆穿过螺母延伸固定在另一端的伸缩管(41)内。
2.根据权利要求1所述的一种智能停车库移车机器人,其特征在于,所述的滑动夹紧叉臂组件(2)上设有滑轮(21),所述的滑动夹紧叉臂组件(2)上的滑轮(21)之间设有钢丝绳(3),所述的每组叉臂机构的两个滑动夹紧叉臂组件(2)由钢丝绳(3)带动沿槽轨(11)相向平移实现夹持车辆轮胎的功能。
3.根据权利要求1所述的一种智能停车库移车机器人,其特征在于,所述的伸缩管柱(4)外侧还设有外管柱(42),所述的伸缩管柱(4)的壁上设有柱销(43),所述的外管柱(42)的壁上设有导向槽(45),所述的柱销(43)与导向槽(45)滑移配合。
4.根据权利要求3所述的一种智能停车库移车机器人,其特征在于,所述的伸缩管(41)的装有管状电机(47)的一端的外壁上设有引线销(46),所述的引线销(46)与导向槽(45)滑移配合。
5.根据权利要求3所述的一种智能停车库移车机器人,其特征在于,所述的外管柱(42)的壁上的导向槽(45)周侧还焊接有加强板。
6.根据权利要求1所述的一种智能停车库移车机器人,其特征在于,延伸出车架(1)外的所述的伸缩管(41)的伸出端上设有能作径向转动的滑动套筒管(44)。
7.根据权利要求1所述的一种智能停车库移车机器人,其特征在于,所述的轴端固定板(22)上还设有作为滑动夹紧叉臂组件(2)承重移动功能的滑动长轮轴(5),所述的滑动长轮轴(5)的数量为两根,分别位于伸缩管柱(4)的前后两侧。
8.根据权利要求1所述的一种智能停车库移车机器人,其特征在于,所述的叉臂机构的两个滑动夹紧叉臂组件(2)之间还设有行程限制顶块(6)。
9.根据权利要求1所述的一种智能停车库移车机器人,其特征在于,所述的叉臂机构的两个滑动夹紧叉臂组件(2)之间还设有限位开关(7)。
10.根据权利要求1所述的一种智能停车库移车机器人,其特征在于,所述的车架(1)底部还设有若干行动轮轴(8)。