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专利号: 2016109134886
申请人: 温州燧人智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 建筑物
更新日期:2025-12-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能停车库移车机器人,包括车架(1),所述的车架(1)的内侧设有槽轨(11),其特征在于,所述的车架(1)内设有若干组叉臂机构,每组所述的叉臂机构由两个滑动夹紧叉臂组件(2)组成,所述的滑动夹紧叉臂组件(2)沿车架(1)的内侧的槽轨(11)水平滑移,所述的每组叉臂机构的两个滑动夹紧叉臂组件(2)沿槽轨(11)相向平移实现夹持车辆轮胎的功能。

2.根据权利要求1所述的一种智能停车库移车机器人,其特征在于,所述的滑动夹紧叉臂组件(2)上设有滑轮(21),所述的滑动夹紧叉臂组件(2)上的滑轮(21)之间设有钢丝绳(3),所述的每组叉臂机构的两个滑动夹紧叉臂组件(2)由钢丝绳(3)带动沿槽轨(11)相向平移实现夹持车辆轮胎的功能。

3.根据权利要求1所述的一种智能停车库移车机器人,其特征在于,所述的滑动夹紧叉臂组件(2)包括两端的轴端固定板(22)和用于夹紧车辆轮胎的伸缩杆(23),所述的轴端固定板(22)上设有滑动短轴(221),所述的滑动短轴(221)固定在槽轨(11)内,所述的滑动短轴(221)与轴端固定板(22)滑移配合。

4.根据权利要求3所述的一种智能停车库移车机器人,其特征在于,所述的滑动夹紧叉臂组件(2)还包括两端的轴端固定板(22)中间的活塞管柱(4),所述的活塞管柱(4)包括外管腔,所述的外管腔内设有两段活塞柱管(41),活塞柱管(41)为中空结构,两段活塞柱管(41)之间设有复位弹簧(42),活塞柱管(41)的外侧末端设有封口板,活塞柱管(41)的内侧设有橡胶密封圈(43),所述的外管腔的外端口还设有限位凸台,所述的外管腔通过限位凸台与活塞柱管(41)限位配合,防止活塞柱管(41)作伸长动作时越位脱落。

5.根据权利要求4所述的一种智能停车库移车机器人,其特征在于,所述的封口板上设有扣钩,所述的复位弹簧(42)固定连接在扣钩上。

6.根据权利要求4所述的一种智能停车库移车机器人,其特征在于,延伸出所述的车架(1)外的活塞柱管(41)的伸出端上设有能作径向转动的滑动套筒管(44)。

7.根据权利要求4所述的一种智能停车库移车机器人,其特征在于,所述的轴端固定板(22)上还设有作为滑动夹紧叉臂组件(2)承重移动功能的滑动长轮轴(5),所述的滑动长轮轴(5)的数量为两根,分别位于活塞管柱(4)的前后两侧。

8.根据权利要求1所述的一种智能停车库移车机器人,其特征在于,所述的叉臂机构的两个滑动夹紧叉臂组件(2)之间还设有行程限制顶块(6)。

9.根据权利要求1所述的一种智能停车库移车机器人,其特征在于,所述的叉臂机构的两个滑动夹紧叉臂组件(2)之间还设有限位开关(7)。

10.根据权利要求1所述的一种智能停车库移车机器人,其特征在于,所述的车架(1)的一端为控制端(12),所述的控制端(12)内设有驱动电机、绞紧钢丝绳电机、空气压缩机、气动控制阀、蓄电池以及电器控制元器件。