1.一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人，包括车架（5），所述的车架（5）由槽钢组成，所述的车架（5）外侧设有供车轮停放的停车台架（6），所述的车架（5）沿停车台架（6）水平运动，所述的车架（5）的两端均设有控制端（1），所述的控制端（1）上延伸出一根可沿轴向转动钢柱（2），其特征在于，所述的钢柱（2）上设有Ｘ型叉爪机构（3），所述的Ｘ型叉爪机构（3）数量为两个，分别位于钢柱（2）的两端，所述的Ｘ型叉爪机构（3）的两端的钢柱（2）上均设有防止Ｘ型叉爪机构（3）轴向滑移的固定环套，所述的Ｘ型叉爪机构（3）还包括叉爪主体（31），所述的叉爪主体（31）上设有四根呈放射状向四角伸出的曲状叉臂（32），所述的曲状叉臂（32）的一端铰接在叉爪主体（31）上，所述的四根曲状叉臂（32）包括相互平行的夹持抬升整个车轮的第一位置以及通过螺母（33）带动活动连杆（34）使四根曲状叉臂（32）呈Ｘ型交叉状态的靠近被夹车辆轮胎某一侧面的第二位置，所述的Ｘ型叉爪机构的上部还设有罩壳（8），所述的罩壳（8）与车架（5）之间形成滑槽（81），所述的曲状叉臂（32）沿滑槽（81）水平滑移。

2.根据权利要求1所述的一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人，其特征在于，所述的Ｘ型叉爪机构（3）包括套设在钢柱（2）上的双向镙杆筒（4），所述的双向镙杆筒（4）的两端设有方向相反的螺纹，所述的双向镙杆筒（4）的螺纹上套设有螺母（33），所述的螺母（33）和曲状叉臂（32）之间还设有活动连杆（34），所述的活动连杆（34）的两端铰接在螺母（33）和曲状叉臂（32）上。

3.根据权利要求1所述的一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人，其特征在于，所述的叉爪主体（31）的两端还设有安装槽，所述的曲状叉臂（32）铰接在安装槽内。

4.根据权利要求1所述的一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人，其特征在于，所述的车架（5）上设有安装座（51），所述的罩壳（8）固定安装在安装座（51）上。

5.根据权利要求1所述的一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人，其特征在于，所述的车架（5）的前端还设有充电用的滑触头。

6.根据权利要求1所述的一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人，其特征在于，所述的曲状叉臂（32）上套设有滚衬套（36），所述的滚衬套（36）为多节，多节滚衬套（36）均套设在曲状叉臂（32）上。

7.根据权利要求2所述的一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人，其特征在于，所述的活动连杆（34）上设有起到叉臂夹紧和松脱行程控制功能的限位开关（7）和寻找车辆轮胎位置的传感器。

8.根据权利要求1所述的一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人，其特征在于，所述的机器人上还设有距离传感器和视觉传感器。

9.根据权利要求1所述的一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人，其特征在于，所述的车架（5）的底部还设有从动轮（52）。

10.根据权利要求1所述的一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人，其特征在于，所述的车架（5）两端设有驱动轮，所述的驱动轮与车架（5）之间还设有控制机器人转向的转向机构，所述的转向机构通过链条连接于电机驱动驱动轮转向，所述的车架（5）底部还装有导航传感器。