1.一种机器人焊接变位机工装，包括底架（1）和安装座（2），其特征在于：安装座（2）的上侧固定连接有Y轴旋转机构（3），Y轴旋转机构（3）的一侧活动连接有Z轴旋转机构（4），Z轴旋转机构（4）的上侧活动连接有夹紧机构（5），Y轴旋转机构（3）和Z轴旋转机构（4）两者运动原理相同，Y轴旋转机构（3）包括侧架（31）、第一伺服电机（32）、外套环（33）、齿轮（34）、滚珠（35）、内齿环（36）、侧盖（37）和连接架（38），连接架（38）固定连接在侧盖（37）的一侧，侧盖（37）与内齿环（36）固定连接，内齿环（36）通过多组滚珠（35）在外套环（33）的内侧转动，外套环（33）固定连接在侧架（31）的侧面，齿轮（34）啮合在内齿环（36）的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接变位机工装，其特征在于：齿轮（34）固定连接在第一伺服电机（32）的输出轴，第一伺服电机（32）固定连接在侧架（31）的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接变位机工装，其特征在于：内齿环（36）外环面和外套环（33）的内环面均开设有容纳滚珠（35）的环槽。

4.根据权利要求3所述的一种机器人焊接变位机工装，其特征在于：夹紧机构（5）包括圆盘（51）和多组单夹组件，多组单夹组件环绕分布固定在圆盘（51）的上侧。

5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接变位机工装，其特征在于：单夹组件包括紧固螺栓（52）、侧爪（53）和侧块（54），侧块（54）的中部开设有跑道槽（55）。

6.根据权利要求5所述的一种机器人焊接变位机工装，其特征在于：侧爪（53）中部轴活动连接在跑道槽（55）内部，紧固螺栓（52）螺纹连接在侧爪（53）的端部。

7.根据权利要求6所述的一种机器人焊接变位机工装，其特征在于：紧固螺栓（52）下端抵在圆盘（51）的上侧。