1.一种工业焊接机器人，包括车型底座(1)，其特征在于：所述车型底座(1)上通过轴承安装有主盘(2)，所述主盘(2)的圆弧面上均布有直齿(3)，所述直齿(3)啮合有齿轮(4)，所述齿轮(4)连接有一号电机(5)；

所述主盘(2)内部安装设有二号电机(7)，所述二号电机(7)连接有一号锥齿轮(8)，所述一号锥齿轮(8)垂直啮合有二号锥齿轮(9)，所述二号锥齿轮(9)同轴连接有圆辊(10)，所述圆辊(10)的圆弧面上均布有一圈由环形延伸方向与竖直延伸方向复合而成的轨道槽(10a)，所述主盘(2)上端沿竖直方向滑动安装有L形的主支承柱(11)，所述主支承柱(11)下端滑动安装在轨道槽(10a)内；

所述主支承柱(11)上端焊接有横架(12)，所述横架(12)前端铰接有基座(13)，所述基座(13)上铰接连有液压缸(23)，所述液压缸(23)铰接安装在横架(12)上后端；

所述基座(13)下端沿水平方向设有滑轨(13a)，所述滑轨(13a)上滑动安装有吊板(14)，所述吊板(14)螺纹连接有丝杠(15)，所述丝杠(15)连接有固装在基座(13)左端的三号电机(16)；

所述吊板(14)前端安装有导杆气缸(17)，导杆气缸(17)连接有板座(18)，所述板座(18)下端铰接连有长板架(19)，所述长板架(19)下端固装有焊枪(20)，所述长板架(19)后端设有U形槽(19a)，所述板座(18)后端滑动安装在U形槽(19a)内的铰接架(22)。

2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于：所述车型底座(1)上固定有将一号电机(5)固装的电机架(6)。

3.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于：所述车型底座(1)上安装有控制器(21)。