1.一种密闭无污染的工业焊接机器人，其特征在于：包括末关节(1)、法兰盘(2)、焊接头(3)、悬挂架(4)、净化机构(5)和粉尘粗处理机构(6)，所述末关节(1)的顶部与焊接机器人活动连接，所述法兰盘(2)的顶部通过螺栓与末关节(1)的底部可拆卸式安装，所述焊接头(3)的顶部与末关节(1)的底部可拆卸式连接，所述悬挂架(4)的顶部与法兰盘(2)的底部固定焊接，所述净化机构(5)设置在悬挂架(4)的内腔，所述粉尘粗处理机构(6)设置在净化机构(6)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种密闭无污染的工业焊接机器人，其特征在于：所述悬挂架(4)相对一侧的中部开设有条形通槽(401)、所述条形通槽(401)内壁的正面与背面通过卡栓等距离设置有摩擦滚筒(402)，所述条形通槽(401)的内腔横向贯穿连接有T形条(403)，所述T形条(403)的底部固定焊接有限位条(404)，所述限位条(404)的外圈套接有缓冲弹簧(405)。

3.根据权利要求1所述的一种密闭无污染的工业焊接机器人，其特征在于：所述净化机构(5)包括净化空心筒(501)、夹层腔(502)、封口环(503)、垂直齿(504)、绷紧框(505)、搅动叶(506)、吸收孔(507)和平衡孔(508)，所述净化空心筒(501)两侧的顶部与T形条(403)相对的一侧固定焊接，所述夹层腔(502)开设在净化空心筒(501)的中部，所述封口环(503)活动卡接在净化空心筒(501)的顶部，所述垂直齿(504)等距离设置在封口环(503)的侧面上，所述绷紧框(505)的顶部与封口环(503)的底部通过螺栓可拆卸式安装，所述搅动叶(506)安装在绷紧框(505)的内腔，所述吸收孔(507)等距离开设在净化空心筒(501)的外壁上，所述平衡孔(508)等距离开设在净化空心筒(501)的内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种密闭无污染的工业焊接机器人，其特征在于：所述粉尘粗处理机构(6)包括联动环(601)、传动齿(602)、联动齿(603)、铲平片(604)和绷紧环(605)，所述联动环(601)互动卡接在净化空心筒(501)内腔的底部，所述传动齿(602)的顶部与绷紧框(601)的底部固定焊接，所述联动齿(603)的底部与联动环(601)的顶部固定焊接，所述铲平片(604)等距离固定焊接在联动环(601)的底部，所述绷紧环(605)活动卡接在联动环(601)的内圈。

5.根据权利要求3所述的一种密闭无污染的工业焊接机器人，其特征在于：所述净化空心筒(501)的背面设置有驱动电机(5011)，所述驱动电机(501)输出轴的外圈上安装有动力齿(5012)，所述净化空心筒(501)的正面设置有配重块(5013)。