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专利号: 2019106856329
申请人: 南京昱晟机器人科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2024-02-28
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种工业焊接机器人,包括焊枪(1),其特征在于:所述焊枪(1)外侧的底部固定套设有外环体(2),所述外环体(2)内固定安装有圆环隔板(3),所述圆环隔板(3)上镶嵌安装有电极板(4),所述圆环隔板(3)的顶部固定安装有导电体一(5),所述导电体一(5)的顶部设置有导电体二(6),所述导电体二(6)的后侧固定安装有推杆(7),所述焊枪(1)的表面固定安装有气体膨胀室(8),所述气体膨胀室(8)内滑动安装有推板(9),所述推杆(7)贯穿所述气体膨胀室(8),且与推板(9)的前侧固定连接,所述推杆(7)位于所述气体膨胀室(8)内部分的表面套设有复位弹簧(10);

外环体(2)的表面开设有进水口,进水口位于圆环隔板(3)的底部,进水口内固定套接有防漏塞,方便通过进水口排出内部电离后的水;导电体一(5)位于一个电极板(4)的正上方,导电体二(6)与外部电源连接,电极板(4)的数量为两个,且分别为正负极,两个电极板的底部与圆环隔板(3)底部的空腔连通,两个电极板(4)通过导电体一(5)和导电体二(6)与外部电源连接,形成正负电极,两个电极板(4)分别带正负电,保证对内部的水进行电离。

2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人,其特征在于:所述气体膨胀室(8)的顶部开设有充气孔,所述充气孔内固定套接有控制阀。

3.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人,其特征在于:所述气体膨胀室(8)由导热材料制成,且该导热材料为铜板。

4.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人,其特征在于:所述气体膨胀室(8)内充入膨胀气体,且该气体位于所述推板(9)与气体膨胀室(8)内的后侧之间,且在常温状态下时,所述复位弹簧(10)处于初始状态,所述导电体一(5)与导电体二(6)接触。

5.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人,其特征在于:所述导电体一(5)的顶部与导电体二(6)的底部均设有斜面,两个斜面相适配,且所述导电体二(6)的斜面远离圆环隔板(3)中心轴一端的高度小于靠近圆环隔板(3)中心轴一端的高度。

6.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人,其特征在于:所述焊枪(1)包括连接体(101)和喷嘴(102),所述喷嘴(102)位于所述连接体(101)的底部,所述连接体(101)的底部开设有弧形连接槽(103),所述喷嘴(102)的顶部固定安装有弧形连接板(104),且弧形连接板(104)位于所述弧形连接槽(103)内。