1.一种抓取轴承的机械臂，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)上转动连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)内转动连接有转杆(3)，所述转杆(3)外连接有固定臂(4)，所述固定臂(4)外转动连接有控制臂(5)，所述控制臂(5)的一端设有多类拿取具(7)，所述支撑杆(2)外连接有辅助板(8)，所述辅助板(8)上连接有立板(14)，所述辅助板(8)内连接有套筒(13)，所述立板(14)内转动连接有定位杆(15)，所述定位杆(15)外连接有转盘(16)，所述转杆(3)外连接有转圈(12)，所述套筒(13)内滑动连接有密封塞(17)，所述密封塞(17)上连接有辅助杆(19)，所述辅助杆(19)上连接有支撑板(20)，所述转盘(16)的正面设有限位柱(22)。

2.根据权利要求1所述的一种抓取轴承的机械臂，其特征在于：所述支撑杆(2)上设有连接线(6)，所述支撑杆(2)通过连接线(6)与控制臂(5)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种抓取轴承的机械臂，其特征在于：所述套筒(13)搭接在转杆(3)外，所述套筒(13)下开设有出液口(18)。

4.根据权利要求1所述的一种抓取轴承的机械臂，其特征在于：所述辅助板(8)外连接有存液箱(9)，所述存液箱(9)上设有指示灯(10)，所述存液箱(9)的一侧连接有连接管(11)。

5.根据权利要求4所述的一种抓取轴承的机械臂，其特征在于：所述连接管(11)的另一端与套筒(13)相连接，所述支撑板(20)内开设有滑槽(21)。

6.根据权利要求1所述的一种抓取轴承的机械臂，其特征在于：所述限位柱(22)滑动连接在滑槽(21)内，所述定位杆(15)的一端连接有电机(23)。