1.一种抓取零部件的机械臂，其特征在于：包括中空的支撑柱和中空的旋转台，所述旋转台与所述支撑柱上端球铰接，所述支撑柱下部滑动连接有第一活塞，所述第一活塞下端连接有驱动其往复运动的驱动机构，所述支撑柱上部侧壁上开有对称的第一出液口和第二出液口，所述支撑柱位于所述第一出液口或第二出液口下方的侧壁上开有第三出液口，所述支撑柱位于所述第三出液口与第一活塞之间的空腔内装有挤压液，所述旋转台相对的两个侧壁上分别连通有相互错开的第一软管和第二软管，所述第一软管与所述第一出液口连通，所述第二软管与所述第二出液口连通，所述旋转台侧面安装有中空的固定杆，所述固定杆靠近旋转台的位置连通有第三软管，所述第三软管与所述第三出液口连通，所述固定杆内滑动连接有第二活塞，所述第二活塞连接有抓取架，所述抓取架末端设有吸嘴，所述固定杆位于所述第二活塞和其自由端之间的空腔内设有气囊，所述气囊与所述吸嘴连通；所述支撑柱位于所述第一出液口与第三出液口之间的区域依次设有阻液门和泄压阀，所述支撑柱侧壁上设有用于控制阻液阀开合的第一控制机构和第二控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种抓取零部件的机械臂，其特征在于：所述第一控制机构包括第一传感器和第一控制器，所述第一传感器安装于所述支撑柱的侧壁上，所述第一控制器用于接收所述第一传感器传输的信号并控制所述阻液门的开合；所述第二控制机构包括第二传感器和第二控制器，所述第二传感器安装于所述支撑柱的侧壁上，所述第二控制器用于接收所述第二传感器传输的信号并控制所述阻液门的开合。

3.根据权利要求2所述的一种抓取零部件的机械臂，其特征在于：所述第一传感器和第二传感器均为压力传感器。

4.根据权利要求1所述的一种抓取零部件的机械臂，其特征在于：所述驱动机构为气缸或液压缸，所述第二活塞与所述气缸或液压缸的活塞杆相连。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种抓取零部件的机械臂，其特征在于：所述挤压液为液压油。