1.轴承抓取及退料机构，包括连接座(1)，其特征在于：所述连接座(1)的底部固定连接有安装块(2)，所述安装块(2)的底部固定连接有安装套(3)，所述连接座(1)的内部固定连接有一端与连接座(1)上方连通另一端延伸至安装块(2)内部的压力腔(4)，所述压力腔(4)的顶部固定连接有连接阀(5)，所述压力腔(4)的内部设有与压力腔(4)适配且延伸至安装套(3)内部的推动活塞组件(6)，所述推动活塞组件(6)的底部设有充气组件(7)，所述充气组件(7)的外部套设有复位套筒(8)，所述复位套筒(8)的外侧设有复位组件(9)，所述复位套筒(8)的底部设有与之连通的抓取组件(10)，所述抓取组件(10)的底部设有引导杆(11)，所述安装套(3)的底部固定连接有位于抓取组件(10)外侧的退料环(12)。

2.根据权利要求1所述的轴承抓取及退料机构，其特征在于：所述推动活塞组件(6)包括活塞杆(61)、活塞环(62)和推动板(63)，所述安装块(2)的内部活动连接有活塞杆(61)，所述活塞杆(61)的顶部固定连接有与压力腔(4)内壁紧密贴合的活塞环(62)，所述活塞杆(61)的底部固定连接有推动板(63)。

3.根据权利要求2所述的轴承抓取及退料机构，其特征在于：所述充气组件(7)包括传动杆(71)和密封板(72)，所述推动板(63)的底部固定连接有传动杆(71)，所述传动杆(71)的底部固定连接有与复位套筒(8)内壁紧密贴合的密封板(72)。

4.根据权利要求1所述的轴承抓取及退料机构，其特征在于：所述复位组件(9)包括复位环(91)和复位弹簧(92)，所述复位套筒(8)的外表面调节有复位环(91)，所述复位环(91)的底部固定连接有位于复位套筒(8)外侧的复位弹簧(92)。

5.根据权利要求1所述的轴承抓取及退料机构，其特征在于：所述抓取组件(10)包括伸入壳(101)、安装槽(102)和出气孔(103)，所述复位套筒(8)的底部固定连接有与之连通的伸入壳(101)，所述伸入壳(101)的外表面开设有呈竖向等距离分布的安装槽(102)，所述安装槽(102)的内部开设有呈环形等距离分布的出气孔(103)。

6.根据权利要求1所述的轴承抓取及退料机构，其特征在于：所述安装块(2)的内部开设有呈左右对称分布且与压力腔(4)连通的通孔，所述退料环(12)的底部固定连接有呈环形阵列分布的橡胶垫。