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专利号: 2024104984643
申请人: 井贝科技(浙江)有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工
更新日期:2025-05-13
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种注塑机用智能型剪切机械手,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)上滑动设置有滑座a(2),所述滑座a(2)上滑动设置有滑座b(3),所述滑座b(3)上滑动设置有机械臂(4),所述机械臂(4)上转动设置有端拾器(5),所述端拾器(5)上滑动设置有气吹组件(6),所述基座(1)设置在注塑机(10)上,所述注塑机(10)前端部设置有传送带(7)以及废料箱(20),所述废料箱(20)上设置有导轨(8),所述传送带(7)上设置有剪切机构(9),通过机械臂(4)带动端拾器(5)将注塑机(10)内的注塑件取出,气吹组件(6)在导轨(8)的作用下对注塑件进行风冷,通过端拾器(5)带动剪切机构(9)对注塑件进行剪切下料。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机用智能型剪切机械手,其特征在于,所述气吹组件(6)包括若干个滑动设置在端拾器(5)上的滑动杆(61)、设置在滑动杆(61)上的支撑板(62)以及设置在滑动杆(61)下端部的气吹件(63)。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机用智能型剪切机械手,其特征在于,所述支撑板(62)与端拾器(5)之间设置有复位弹簧(64)。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机用智能型剪切机械手,其特征在于,所述剪切机构(9)包括设置在传送带(7)上的支撑架(91)、若干个设置在支撑架(91)上的传动组件(92)以及设置在传动组件(92)上的剪切组件(93),所述传动组件(92)包括设置在支撑架(91)上的支撑件(921)以及滑动设置在支撑件(921)上的传动件(922),所述传动件(922)与支撑件(921)之间设置有弹簧a(923),所述支撑件(921)上设置有固定块(924)。

5.根据权利要求4所述的一种注塑机用智能型剪切机械手,其特征在于,所述剪切组件(93)包括设置在支撑件(921)上的固定件(931)、两个转动设置在固定件(931)上的剪切件(932)以及滑动设置在固定块(924)上的联动件(933),所述联动件(933)与固定块(924)之间设置有弹簧b(935)。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机用智能型剪切机械手,其特征在于,所述剪切件(932)上开设有供联动件(933)滑动的滑槽(934)。

7.根据权利要求1所述的一种注塑机用智能型剪切机械手,其特征在于,所述端拾器(5)下端部设置有若干个吸盘(51),所述端拾器(5)上开设有若干个供滑动杆(61)滑动的通孔(52)。

8.根据权利要求1所述的一种注塑机用智能型剪切机械手,其特征在于,所述导轨(8)上设置有过渡段(81)、下压段(82)以及保持段(83)。

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