1.一种智能注塑机械手，其结构包括：底座（1）、滑动架（2）、放置架（3）、挤压器（4），其特征在于：还包括自动固定管（5），所述底座（1）顶部安装有滑动架（2），所述放置架（3）安装于滑动架（2）顶部左侧，所述挤压器（4）安装于放置架（3）顶部，所述自动固定管（5）安装于挤压器（4）底部；

所述自动固定管（5）由注塑管（5a）、固定结构（5b）、控制机构（5c）组成，所述注塑管（5a）安装于挤压器（4）底部，所述固定结构（5b）贯穿并间隙配合于注塑管（5a）外侧中间，所述控制机构（5c）贯穿并间隙配合于注塑管（5a）顶部；

所述注塑管（5a）由外壳（5a1）、注塑软管（5a2）组成，所述注塑软管（5a2）安装于挤压器（4）底部，所述外壳（5a1）嵌套于注塑软管（5a2）外侧；

所述固定结构（5b）由外推件（5b1）、固定组件（5b2）组成，所述外推件（5b1）设有八个，分别贯穿并间隙配合于外壳（5a1）外侧，所述固定组件（5b2）焊接于外推件（5b1）远离注塑软管（5a2）的一侧；

所述控制机构（5c）由按压环块（5c1）、控制部件（5c2）组成，所述控制部件（5c2）设有八个，分别贯穿并间隙配合于外壳（5a1）顶部，所述按压环块（5c1）焊接于控制部件（5c2）顶部；

所述外推件（5b1）由外推柱（5b11）、棘齿块（5b12）、夹管头（5b13）组成，所述外推柱（5b11）设有八个，分别贯穿并间隙配合于外壳（5a1）外侧，所述棘齿块（5b12）贯穿并间隙配合于外推柱（5b11）顶部，且其底部与外推柱（5b11）件设有第一弹簧，所述夹管头（5b13）焊接于外推柱（5b11）朝向注塑软管（5a2）的一侧；

所述固定组件（5b2）由摩擦头（5b21）、回弹环（5b22）组成，所述摩擦头（5b21）设有八个，分别焊接于外推柱（5b11）远离注塑软管（5a2）的一侧，所述回弹环（5b22）嵌套并间隙配合于摩擦头（5b21）外侧中间；

所述控制部件（5c2）由下压杆（5c21）、限制板（5c22）、推出板（5c23）组成，所述下压杆（5c21）设有八个，分别贯穿并间隙配合于外壳（5a1）顶部，所述限制板（5c22）嵌套并焊接于下压杆（5c21）外侧，且其底部与外壳（5a1）内壁间设有第二弹簧，所述推出板（5c23）焊接于下压杆（5c21）底部。