1.一种可调节夹紧力大小的机械臂，包括机械臂撑体结构(1)，其特征在于：所述机械臂撑体结构(1)的一侧固定连接有电动旋转盘(2)，所述电动旋转盘(2)的一侧固定连接有支撑板(3)；

所述支撑板(3)的外壁固定连接有气缸(4)，所述气缸(4)的输出端固定连接有调节组件(5)；

所述调节组件(5)的外壁固定连接有连接架(6)，所述调节组件(5)的外壁固定连接有调节块(7)，所述调节块(7)的外壁固定连接有机械臂夹持结构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节夹紧力大小的机械臂，其特征在于：所述调节组件(5)包括调节框(9)、电机(10)、双向螺纹杆(11)、调节套(12)、限位块(13)和限位槽(14)，所述调节框(9)的内壁固定连接有电机(10)，所述电机(10)的输出轴通过联轴器固定连接有双向螺纹杆(11)，所述双向螺纹杆(11)螺纹连接有调节套(12)，所述调节套(12)的外壁固定连接有限位块(13)，所述调节框(9)上开设有限位槽(14)。

3.根据权利要求2所述的一种可调节夹紧力大小的机械臂，其特征在于：所述限位块(13)与限位槽(14)之间相互契合。

4.根据权利要求2所述的一种可调节夹紧力大小的机械臂，其特征在于：所述调节框(9)与连接架(6)之间为固定连接，且所述调节框(9)位于连接架(6)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种可调节夹紧力大小的机械臂，其特征在于：所述气缸(4)的数量为四个，所述气缸(4)两两对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种可调节夹紧力大小的机械臂，其特征在于：所述调节组件(5)的数量为两个，且所述两个调节组件(5)沿连接架(6)的中轴线相互对称。

7.根据权利要求2所述的一种可调节夹紧力大小的机械臂，其特征在于：所述调节套(12)与调节块(7)之间为固定连接。