1.一种可调节夹紧力大小的机械臂，包括第一箱体（1），其特征在于：所述第一箱体（1）侧面设置有夹持机构（3）和移动机构（2）；

所述移动机构（2）包括动力部与转动部，所述动力部位于转动部侧面；

所述动力部包括第一电机（201），所述第一电机（201）输出杆右端面固定贯穿第一箱体（1）侧面延伸至第一箱体（1）内部，所述第一电机（201）输出杆右端面固定套设有第一锥齿轮（202），所述第一锥齿轮（202）侧面设置有第一螺纹杆（203）；

所述转动部包括第一转动板（204），所述第一转动板（204）位于第一螺纹杆（203）顶面，所述第一转动板（204）底面与第一螺纹杆（203）顶面固定连接，所述第一转动板（204）侧面底面固定设置有第一转盘（205）。

2.根据权利要求1所述的一种可调节夹紧力大小的机械臂，其特征在于：所述夹持机构（3）包括第一夹持盒（301），所述第一夹持盒（301）正面贯通开设有第一腔体，所述第一腔体内部底面转动设置有第二螺纹杆（303）。

3.根据权利要求2所述的一种可调节夹紧力大小的机械臂，其特征在于：所述第一箱体（1）内部底面与第一螺纹杆（203）下端面转动连接，所述第一螺纹杆（203）外表面固定设置有第二锥齿轮（300），所述第一锥齿轮（202）侧面与第二锥齿轮（300）侧面相互啮合。

4.根据权利要求2所述的一种可调节夹紧力大小的机械臂，其特征在于：所述第二螺纹杆（303）外表面螺纹转动套设有第二滑块（304），所述第一腔体内壁固定设置有第二电机（305），所述第二电机（305）输出杆下端面与第二螺纹杆（303）上端面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种可调节夹紧力大小的机械臂，其特征在于：所述第二滑块（304）侧面固定设置有第二夹持盒（306），所述第二夹持盒（306）底面贯通开设有第一限位槽，所述第一限位槽内壁固定设置有第二支撑杆（307）。

6.根据权利要求5所述的一种可调节夹紧力大小的机械臂，其特征在于：所述第二支撑杆（307）外表面滑动套设有第三滑块（308），所述第三滑块（308）底面设置有夹持板（309），所述夹持板（309）侧面设置有第三支撑板（310），所述第三支撑板（310）顶面与第二夹持盒（306）底面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种可调节夹紧力大小的机械臂，其特征在于：所述第三支撑板（310）侧面固定设置有第二液压杆（311），所述第二液压杆（311）侧面与夹持板（309）侧面固定连接，所述第二夹持盒（306）底面设置有第二夹持板，所述夹持板（309）侧面固定设置有摩擦垫。