1.一种机械臂的张紧力调节装置，其特征在于：包括左机械臂(1)和右机械臂(10)，所述左机械臂(1)右端设置有连接孔(2)，所述连接孔(2)右端设置有左衔接臂(3)，所述左衔接臂(3)内设置有固定螺丝(4)，所述右机械臂(10)左端设置有右衔接臂(11)，所述左衔接臂(3)和右衔接臂(11)之间设置有连接体(6)，所述连接体(6)两端设置有链接铰链(7)，所述连接体(6)内设置有撑紧杆(8)，所述连接体(6)上方设置有张紧力调节杆(9)，所述张紧力调节杆(9)上方设置有固定端(13)，所述固定端(13)上方设置有转盘(12)，所述张紧力调节杆(9)表面设置有螺纹(14)，所述连接体(6)上表面设置有螺孔(15)，所述张紧力调节杆(9)下端连接有压缩塞(16)，所述连接体(6)底部侧面两端设置有伸缩孔(18)，所述撑紧杆(8)两端设置有摩擦块(20)，所述转盘(12)中间设置有支撑杆(24)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂的张紧力调节装置，其特征在于：所述固定螺丝(4)顶端设置有六角螺丝帽(5)。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂的张紧力调节装置，其特征在于：所述压缩塞(16)表面设置有防漏层(17)。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂的张紧力调节装置，其特征在于：所述伸缩孔(18)两端设置有密封层(19)。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂的张紧力调节装置，其特征在于：所述摩擦块(20)表面设置有橡胶层(21)。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂的张紧力调节装置，其特征在于：所述压缩塞(16)和连接体(6)中间设置有气压舱(22)，所述气压舱(22)内设置有惰性气体。

7.根据权利要求1所述的一种机械臂的张紧力调节装置，其特征在于：所述转盘(12)表面设置有棉质层(23)。