1.一种机械臂的夹紧结构，其特征在于：包括夹持座(1)、液压机(2)、夹持臂(3)和多变化夹持组件(4)，所述液压机(2)固定安装于夹持座(1)上，所述液压机(2)的输出端移动穿设于夹持座(1)设置，所述液压机(2)的驱动端固定相连有控制杆(5)，所述夹持臂(3)相对设置两组且两组夹持臂(3)的顶端分别铰接于夹持座(1)的两侧端，所述多变化夹持组件(4)铰接设于夹持臂(3)的底端，所述控制杆(5)的两端均铰接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的端部与夹持臂(3)中部铰接；所述多变化夹持组件(4)包括连接块(7)、固定块(8)、电动推杆(9)和夹板(10)，所述连接块(7)与夹持臂(3)底端铰接，所述固定块(8)设于连接块(7)的侧壁上，所述固定块(8)内设置有空腔(11)，所述电动推杆(9)均匀设于空腔(11)内，所述电动推杆(9)的输出端移动穿设于空腔(11)与固定块(8)的侧壁设置，所述夹板(10)设于电动推杆(9)的输出端上，所述夹板(10)的侧壁上设置有防滑垫(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂的夹紧结构，其特征在于：所述多变化夹持组件(4)上的位于顶端的夹板(10)和位于底端的夹板(10)均与电动推杆(9)的输出端铰接设置。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂的夹紧结构，其特征在于：所述夹持臂(3)为L形结构设置。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂的夹紧结构，其特征在于：所述连接杆(6)、夹持臂(3)、多变化夹持组件(4)沿液压机(2)对称设有两组。