1.一种机械手臂对准装置，其特征在于，包括：固定座(1)，所述固定座(1)顶部左侧开设有定位孔(11)，所述固定座(1)顶部右侧开设有滑槽(12)，所述固定座(1)上方设置有机械手臂一(13)，所述机械手臂一(13)右侧设置有机械手臂二(14)，所述机械手臂一(13)和机械手臂二(14)相互靠近的一端分别设置有安装轴(141)，所述机械手臂一(13)和机械手臂二(14)底部分别转动连接有活动座二(421)，两个所述活动座二(421)底部滑动连接有活动座一(142)，位于左侧的活动座一(142)左侧固定连接有固定块(143)，所述固定块(143)内部设置有插杆(431)，所述插杆(431)外表面固定连接有限位板(432)，所述插杆(431)外部设置有弹簧(433)，所述插杆(431)顶部固定连接有连接板(434)，所述固定座(1)内部设置有液压缸(15)。

2.如权利要求1所述的一种机械手臂对准装置，其特征在于：两个所述安装轴(141)内部分别设置有对准轴(411)，所述对准轴(411)外表面设置有夹板(412)，所述对准轴(411)内部设置有弹片(413)，所述对准轴(411)一端固定连接有定位块(414)，位于右侧的所述对准轴(411)左侧固定连接有插头(415)，位于左侧的所述对准轴(411)右侧固定连接有固定环(416)，所述固定环(416)内部设置有对准仪(417)。

3.如权利要求2所述的一种机械手臂对准装置，其特征在于：位于右侧的所述活动座一(142)底部固定连接有连接块(422)，所述活动座二(421)底部中心处固定连接有活动块(423)，所述活动座一(142)内部设置有螺纹杆(424)，所述螺纹杆(424)与活动座一(142)转动连接，所述螺纹杆(424)贯穿活动块(423)且延伸至外部，所述螺纹杆(424)与活动块(423)螺纹连接。

4.如权利要求3所述的一种机械手臂对准装置，其特征在于：所述液压缸(15)右侧输出端与连接块(422)左侧固定连接，位于右侧的所述活动座一(142)底部固定连接有滑块，所述滑块与滑槽(12)滑动连接，所述活动座一(142)与固定座(1)滑动连接。

5.如权利要求4所述的一种机械手臂对准装置，其特征在于：所述插杆(431)贯穿固定块(143)且延伸至外部，所述插杆(431)与固定块(143)滑动连接，所述弹簧(433)顶部与固定块(143)内壁顶部固定连接，所述弹簧(433)底部与限位板(432)顶部固定连接，所述插杆(431)与定位孔(11)相适配。

6.如权利要求5所述的一种机械手臂对准装置，其特征在于：所述弹片(413)一端与夹板(412)内壁固定连接，所述弹片(413)另一端与对准轴(411)内壁固定连接，所述定位块(414)与安装轴(141)插接，所述插头(415)与固定环(416)相适配，所述夹板(412)外表面与安装轴(141)内壁接触。