欢迎来到知嘟嘟! 联系电话:13336804447 卖家免费入驻,海量在线求购! 卖家免费入驻,海量在线求购!
知嘟嘟
我要发布
联系电话:13336804447
知嘟嘟经纪人
收藏
专利号: 2019218846126
申请人: 邓玲
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-02-26
缴费截止日期: 暂无
价格&联系人
年费信息
委托购买

摘要:

权利要求书:

1.一种机械手装置的放料机械手臂,包括电控底座(1),所述电控底座(1)的顶侧固定连接设有第一连接柱(2),所述第一连接柱(2)的一侧转动连接设有第二连接柱(3),所述第二连接柱(3)的一侧通过转轴转动连接设有连接转块(4),所述连接转块(4)与第二连接柱(3)相对的一侧间通过转轴活动连接设有传动杆(5),所述连接转块(4)的一侧固定连接设有伸缩臂(6),所述伸缩臂(6)的底侧固定连接设有电磁铁吸料臂(7),所述电磁铁吸料臂(7)的底侧设有取料放料爪(8),其特征在于,所述电磁铁吸料臂(7)的底侧固定连接设有导向板(801),所述导向板(801)的一侧固定连接设有第一滑块(802),所述导向板(801)的底侧滑动连接设有磁力吸料板(804),所述磁力吸料板(804)的顶侧设有导向槽(805),所述导向槽(805)内侧设有与第一滑块(802)相匹配的第一滑槽(806),所述磁力吸料板(804)的两侧均设有第二滑槽(807),所述第二滑槽(807)内侧固定连接设有导向柱(808),所述导向柱(808)为圆柱结构,所述导向柱(808)的圆周外侧活动套接设有第二滑块(809),所述第二滑块(809)的一侧固定连接设有挤压板(811),所述电控底座(1)的一侧电性连接设有操控开关(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手装置的放料机械手臂,其特征在于,所述导向板(801)与磁力吸料板(804)相对的一侧间固定连接设有弹性柱体(803),所述第二滑块(809)的一侧与第二滑槽(807)的顶端内侧壁相对的一侧间设有弹簧(810),所述弹簧(810)活动套接在导向柱(808)圆周外侧,所述弹簧(810)采用压缩弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种机械手装置的放料机械手臂,其特征在于,所述第二滑槽(807)与第二滑块(809)均为T型结构,且相对的一侧间设有润滑脂膜。

4.根据权利要求1所述的一种机械手装置的放料机械手臂,其特征在于,所述挤压板(811)为扇形结构,且挤压板(811)采用弹性橡胶构件。