1.一种机械手装置的放料机械手臂，其特征在于，包括竖直设置的安装基体（100），所述安装基体（100）的顶部设置连接有液压杆（101），所述液压杆（101）的外部套设有升降基体（102），所述升降基体（102）与所述液压杆（101）的输出端相连，所述液压杆（101）能够驱动所述升降基体（102）上下移动；所述升降基体（102）连接有第一取料部（200），所述安装基体（100）连接有第二取料部（300）；

所述安装基体（100）底部设置连接有旋转基体（400），所述旋转基体（400）内设有旋转马达（410），所述旋转马达（410）输出轴通过第一联轴器与安装基体（100）底部同轴连接，所述旋转基体（400）底部设有移动基体（500），所述移动基体（500）用于将安装基体（100）水平方向位移；

所述第一取料部（200）包括第一夹持件（210），所述升降基体（102）上表面固定设置有滑台导轨（103），所述滑台导轨（103）一端连接第一夹持件（210），所述滑台导轨（103）能够带动第一夹持件（210）在水平方向往返移动；

所述第二取料部（300）包括可活动的连接臂（310），所述连接臂（310）的一端与所述安装基体（100）转动连接。

2.根据权利要求1所述的机械手装置的放料机械手臂，其特征在于，

所述第一夹持件（210）包括固定板（211）和夹持本体（212），所述固定板（211）的一侧与所述滑台导轨（103）一端连接，所述夹持本体（212）与所述固定板（211）的下表面固定连接；

所述夹持本体（212）包括由上而下依次设置的第一压块（220）、第二压块（230）和第三压块（240），所述第一压块（220）与所述第三压块（240）均为耐高温材料，所述第二压块（230）包括上下设置的两层缓冲板（231），并且两层所述缓冲板（231）之间设有金属隔板（232），所述缓冲板（231）为镂空结构，所述金属隔板（232）内部设有容置腔（233），所述容置腔（233）内设有X型支撑件（234），所述容置腔（233）内填充有沙子。

3.根据权利要求1所述的机械手装置的放料机械手臂，其特征在于，

所述连接臂（310）包括第一臂体（311）、第二臂体（312）、第三臂体（313）和第四臂体（314），所述第一臂体（311）与所述第二臂体（312）的连接端上下叠加设置并且通过第一铰接轴铰接，所述第二臂体（312）的另一端与所述第三臂体（313）的一端上下叠加设置并通过第二铰接轴铰接，所述第三臂体（313）的另一端与所述第四臂体（314）的一端上下叠加设置并通过第三铰接轴铰接，所述第四臂体（314）的另一端与所述第一臂体（311）的另一端均与所述安装基体（100）相连；

所述第一臂体（311）上远离所述第二臂体（312）的一端与旋转电机（315）的输出端相连，并且所述第一臂体（311）上远离所述第二臂体（312）的一端与所述第四臂体（314）上远离所述第三臂体（313）的一端通过齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的机械手装置的放料机械手臂，其特征在于，

所述第二取料部（300）的下方配置有辅助支撑件（600），所述辅助支撑件（600）包括辅助固定支撑柱（610）和滑移杆（620），所述滑移杆（620）设置在所述辅助固定支撑柱（610）的外表面，所述辅助固定支撑柱（610）的一端与所述安装基体（100）固定连接，所述滑移杆（620）能够沿所述辅助固定支撑柱（610）的长度方向往返移动；所述滑移杆（620）上远离所述安装基体（100）的一端与所述第二臂体（312）或所述第三臂体（313）相连。

5.根据权利要求4所述的机械手装置的放料机械手臂，其特征在于，

所述滑移杆（620）与辅助滑移件（630）滑动配合，所述辅助滑移件（630）包括固定连接块，所述固定连接块包括多个交错排列的橡胶垫板（632）和橡胶块（633），所述滑移杆（620）的一端套设在所述橡胶垫板（632）与所述橡胶块（633）的内部；所述滑移杆（620）上远离所述固定连接块的一端通过连接连杆（650）与所述第二臂体（312）或所述第三臂体（313）相连；

所述固定连接块上远离所述连接连杆（650）的一端通过锁紧螺母（640）与所述辅助固定支撑柱（610）相连。

6.根据权利要求5所述的机械手装置的放料机械手臂，其特征在于，

所述连接连杆（650）包括依次转动相连的第一连杆（651）、第二连杆（652）和第三连杆（653），所述第一连杆（651）上远离所述第二连杆（652）的一端与所述滑移杆（620）的末端转动连接，所述第三连杆（653）上远离所述第二连杆（652）的一端与所述辅助固定支撑柱（610）的末端转动连接；所述第二连杆（652）上还套设有第四连杆（654），所述第四连杆（654）的一个末端与所述第二臂体（312）或所述第三臂体（313）相连。

7.根据权利要求6所述的机械手装置的放料机械手臂，其特征在于，

所述辅助固定支撑柱（610）上还设有辅助滑移套体（660），所述滑移杆（620）上远离固定连接块的一端穿过辅助滑移套体（660）后与所述连接连杆（650）相连；

所述辅助滑移套体（660）为橡胶材质，包括同轴套设的内层套体（661）和外层套体（662），所述内层套体（661）与所述外层套体（662）之间环绕布设有多个径向延伸的连接叶片（663）。