1.一种工业机器人的传动机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内部固定连接有第一电机(317)，所述第一电机(317)正面固定连接有转轴(4)，所述转轴(4)外围固定连接有第一链轮(5)，所述第一链轮(5)外围啮合有链条(2)，所述机架(1)本体内部右侧固定连接有调节机构(6)，所述机架(1)正面固定连接有辅助限位机构(3)；

所述辅助限位机构(3)包括辅助组件(32)跟限位组件(31)，所述辅助组件(32)设置于链条(2)顶部，所述限位组件(31)设置于链条(2)底部；

所述限位组件(31)包括第一垫板(318)，所述第一垫板(318)固定连接于机架(1)内侧底部，所述第一垫板(318)顶部固定连接有第一电机(317)，所述第一电机(317)输出端固定连接有蜗杆(316)，所述蜗杆(316)左侧啮合有蜗轮(312)，所述蜗轮(312)内部固定连接有第一螺纹杆(311)，所述第一螺纹杆(311)底部转动连接于机架(1)内侧底部。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的传动机构，其特征在于：所述第一螺纹杆(311)外围螺纹连接有螺纹筒(313)，所述螺纹筒(313)顶部固定连接有支撑板(314)，且支撑板(314)顶部与链条(2)底部相互接触。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的传动机构，其特征在于：所述支撑板(314)背端固定连接有限位块(315)，所述限位块(315)滑动连接于机架(1)内部。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的传动机构，其特征在于：所述辅助组件(32)包括固定板(324)，所述固定板(324)固定连接于机架(1)正面，所述固定板(324)内部螺纹连接有第二螺纹杆(322)，所述第二螺纹杆(322)顶部固定连接有转动盘(325)，所述第二螺纹杆(322)底部转动连接有辅助板(321)，所述辅助板(321)底部与链条(2)顶部相互接触。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人的传动机构，其特征在于：所述辅助板(321)背端固定连接有滑块(323)，所述滑块(323)滑动连接于机架(1)内部。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的传动机构，其特征在于：所述调节机构(6)包括第二垫板(61)，所述第二垫板(61)固定连接于机架(1)右侧，所述第二垫板(61)正面固定连接有第二电机(62)，所述第二电机(62)输出端固定连接有第三螺纹杆(66)，所述第三螺纹杆(66)左侧转动连接于机架(1)内部，所述第三螺纹杆(66)外围螺纹连接有螺纹块(68)，所述螺纹块(68)内部滑动连接有限位杆(67)，所述限位杆(67)固定连接于机架(1)内部，所述螺纹块(68)正面转动连接有转动杆(64)，所述转动杆(64)外围固定连接有第二链轮(63)，所述第二链轮(63)啮合于链条(2)内部。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人的传动机构，其特征在于：所述转动杆(64)外围转动连接有联动板(65)，所述联动板(65)滑动连接于机架(1)内部。