1.一种工业机器人的链条传动机构，包括传动箱(1)，其特征在于，所述传动箱(1)上固定安装有框体(2)，框体(2)的两侧内壁上分别固定安装有左侧箱(3)和右侧箱(4)，左侧箱(3)和右侧箱(4)的一侧均固定安装有支板(5)，左侧箱(3)和右侧箱(4)内分别转动连接有左侧螺杆(6)和右侧螺杆(7)，左侧螺杆(6)和右侧螺杆(7)上分别固定连接有第一传动轮(8)和第二传动轮(9)，第一传动轮(8)和第二传动轮(9)，第一传动轮(8)和第二传动轮(9)之间传动连接有传动带(10)，框体(2)内设有防跳齿机构。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的链条传动机构，其特征在于，两个支板(5)上均转动连接有转动轴(11)，两个转动轴(11)上均固定连接有传动齿轮(12)，两个传动齿轮(12)之间啮合连接有链条(13)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的链条传动机构，其特征在于，所述防跳齿机构包括两个上部套管(14)、两个下部套管(15)、两个第一拖动板(16)、两个第二拖动板(17)、两个上部导向座(18)、两个下部导向座(19)、两个第一导轮(20)和两个第二导轮(21)，两个上部套管(14)分别与左侧螺杆(6)和右侧螺杆(7)的一端螺纹连接，两个下部套管(15)分别与左侧螺杆(6)和右侧螺杆(7)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人的链条传动机构，其特征在于，两个第一拖动板(16)分别与两个上部套管(14)固定连接，两个第二拖动板(17)分别与两个下部套管(15)固定连接，两个上部导向座(18)分别与两个第一拖动板(16)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种工业机器人的链条传动机构，其特征在于，两个下部导向座(19)分别与两个第二拖动板(17)固定连接，两个第一导轮(20)分别设于两个上部导向座(18)上，两个第二导轮(21)分别设于两个下部导向座(19)上。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的链条传动机构，其特征在于，所述传动箱(1)的底部固定安装有电机(22)，电机(22)的输出轴与左侧螺杆(6)固定连接。