1.一种工业机器人传动装置，其特征在于：包括底座(1)、安装座(2)与安装架(9)，所述安装座(2)的底部与底座(1)的顶面固定连接，所述安装座(2)为U形，并且内部固定安装有隔板(5)，所述隔板(5)设置于安装座(2)的中心轴位置，所述隔板(5)与安装座(2)的侧壁之间均等间距固定安装有多个转辊(6)，所述安装架(9)为U形，且固定安装于底座(1)的顶面，所述安装架(9)的顶面固定安装有气缸(10)，所述气缸(10)的输出轴贯穿于安装架(9)的侧壁内部，所述安装架(9)的下方设置有移动座(11)，气缸(10)的输出轴与移动座(11)的顶面固定连接，所述移动座(11)的内部设置有移动槽(15)，所述移动槽(15)的内部转动连接有丝杆(8)，所述移动座(11)的右侧侧壁固定安装有往复电机(13)，所述往复电机(13)的输出端通过贯穿于移动座(11)的侧壁内部与丝杆(8)的末端固定连接，所述移动槽(15)的内部滑动连接有移动板(4)，所述移动板(4)为凸形，且移动板(4)的顶部螺纹套接于丝杆(8)的杆壁。

2.根据权利要求1所述一种工业机器人传动装置，其特征在于：所述转辊(6)的位置均切斜40度，相邻的转辊(6)形成三角形状，所述安装座(2)的右侧底部设置有安装孔(14)。

3.根据权利要求1所述一种工业机器人传动装置，其特征在于：所述底座(1)的顶面两侧对称固定安装有限位杆(3)，所述移动座(11)的两侧侧壁均对称固定安装有限位板(12)，所述限位板(12)分别滑动套接于限位杆(3)的杆壁。

4.根据权利要求1所述一种工业机器人传动装置，其特征在于：所述移动板(4)下方长度与安装座(2)的内部纵向长度大小相匹配。