1.全方位移动机器人传动机构，包括基板(1)和连接块(12)，其特征在于：所述连接块(12)的两侧设置有第五轴承(11)，所述基板(1)的顶部设置有第二支撑箱(4)，所述第二支撑箱(4)的顶部设置有第一支撑箱(3)，所述第一支撑箱(3)的数量有两个，两个所述第一支撑箱(3)的内部分别设置有第一电机(2)和第二电机(24)，所述第一电机(2)和第二电机(24)的输出轴外表面均设置有第一锥齿轮(5)，所述第一电机(2)和第二电机(24)的输出轴另一端均固定连接在第一转轴(23)上，所述基板(1)上开设有第一轴承(6)，所述第一轴承(6)的数量为多个，两个所述第一转轴(23)的外表面均设置有内棘轮(7)，所述内棘轮(7)的一侧通过销轴(29)活动连接有拨动块(27)，所述内棘轮(7)的一侧固定连接有弧形弹片(28)，所述内棘轮(7)的外侧固定连接有连接筒(8)，所述连接筒(8)的底部固定连接有第一支撑架(10)，所述第一支撑架(10)的顶部设置有第二轴承(9)，所述第一转轴(23)的一端活动穿过第一轴承(6)和第二轴承(9)并活动穿设在第五轴承(11)内，所述第一支撑架(10)的另一端穿设有第三轴承(14)，所述第三轴承(14)内活动穿设有第二转轴(13)，所述第二转轴(13)的一端活动穿设在第五轴承(11)内，所述基板(1)的顶部设置有支撑块(17)，所述支撑块(17)的数量为两个，两个所述支撑块(17)内均开设有第四轴承(18)，所述第四轴承(18)内活动穿设有第三转轴(19)，所述第三转轴(19)的外表面设置有蜗杆(21)，所述第三转轴(19)的一端固定连接有第四锥齿轮(16)，所述第一锥齿轮(5)和第四锥齿轮(16)啮合；

所述基板(1)的顶部设置有涡轮(22)，所述涡轮(22)和蜗杆(21)啮合，所述涡轮(22)的一侧固定连接有第一转轴(23)，所述基板(1)的底部固定连接有第二支撑架(25)，所述第二支撑架(25)上开设有第二轴承(9)，所述第一转轴(23)的一端穿过第一轴承(6)和第二轴承(9)并固定连接有第二锥齿轮(30)，所述第二支撑架(25)的另一端开设有第三轴承(14)，所述第三轴承(14)内活动穿设有第二转轴(13)，所述第二转轴(13)的一端固定连接有第三锥齿轮(31)。

2.根据权利要求1所述的全方位移动机器人传动机构，其特征在于：所述第三转轴(19)的另一端穿过蜗杆(21)活动连接在限位块(20)内。

3.根据权利要求1所述的全方位移动机器人传动机构，其特征在于：所述第二锥齿轮(30)和第三锥齿轮(31)啮合。

4.根据权利要求1所述的全方位移动机器人传动机构，其特征在于：所述弧形弹片(28)的一侧搭接在拨动块(27)的一侧上。

5.根据权利要求1所述的全方位移动机器人传动机构，其特征在于：所述第二转轴(13)的另一端活动连接有滚动轮(15)。

6.根据权利要求1所述的全方位移动机器人传动机构，其特征在于：所述第二转轴(13)的另一端活动连接有转轮(26)。