1.异形螺母抓取组合结构，其特征在于，包括：

柔性夹爪(1)，所述柔性夹爪(1)的两侧均设置有上夹板(2)，两个所述上夹板(2)的下方均设置有下夹板(3)，两个所述上夹板(2)和两个所述下夹板(3)的表面均固定安装有压力感应器(4)；

主升降气缸(5)，所述主升降气缸(5)的一端固定安装于所述柔性夹爪(1)的表面且两侧均设置有第一副气缸(6)、第二副气缸(7)、第三副气缸(8)，两个所述第一副气缸(6)分别用于调整两个所述上夹板(2)和与其靠近的下夹板(3)的高度，两个所述第二副气缸(7)的输出端分别固定安装于两个所述第三副气缸(8)的表面，两个所述第三副气缸(8)的输出端分别固定安装于两个所述下夹板(3)的一端；

架体(9)，所述架体(9)用于安装所述上夹板(2)、所述下夹板(3)、所述主升降气缸(5)、两个所述第一副气缸(6)、两个所述第二副气缸(7)；

供气机构(10)，所述供气机构(10)安装于所述架体(9)表面且用于分别向所述柔性夹爪(1)、所述主升降气缸(5)、两个所述第一副气缸(6)、两个所述第二副气缸(7)、两个所述第三副气缸(8)供气。

2.根据权利要求1所述的异形螺母抓取组合结构，其特征在于，所述架体(9)包括直板(901)，所述直板(901)的下方设置有两个对称设置的弯曲板(902)，所述主升降气缸(5)、两个第一副气缸(6)均固定安装于所述直板(901)表面且进气端均固定贯穿于所述直板(901)的表面，两个所述第二副气缸(7)分别固定安装于两个所述弯曲板(902)的表面且进气端分别固定贯穿于两个所述弯曲板(902)的表面，两个所述第一副气缸(6)的输出端分别固定安装于两个所述弯曲板(902)的表面。

3.根据权利要求2所述的异形螺母抓取组合结构，其特征在于，所述供气机构(10)包括固定安装于所述直板(901)表面的供气箱(1001)、若干个波纹管(1002)，所述柔性夹爪(1)、所述主升降气缸(5)、两个所述第一副气缸(6)、两个所述第二副气缸(7)、两个所述第三副气缸(8)的进气端均设置有电子气阀(1003)，所述供气箱(1001)通过若干个所述波纹管(1002)分别连通于所述柔性夹爪(1)、所述主升降气缸(5)、两个所述第一副气缸(6)、两个所述第二副气缸(7)、两个所述第三副气缸(8)的进气端。

4.根据权利要求3所述的异形螺母抓取组合结构，其特征在于，所述供气箱(1001)的表面固定贯穿有泄压管(11)，所述泄压管(11)设置有泄压阀(12)。

5.根据权利要求2所述的异形螺母抓取组合结构，其特征在于，两个所述第三副气缸(8)的表面均固定安装有插板(13)，两个所述弯曲板(902)的表面均固定安装有导向板(14)，两个所述插板(13)的表面分别滑动插接于两个所述导向板(14)的内壁。

6.根据权利要求2所述的异形螺母抓取组合结构，其特征在于，所述柔性夹爪(1)的顶部固定安装有插管(15)，所述直板(901)的底部固定安装有空管(16)，所述插管(15)滑动插接于所述空管(16)的内壁。