1.一种异形工件抓取装置，其特征在于，包括：抓取电机、抓取臂安装箱、第一抓取臂和第二抓取臂，其中，所述抓取电机设置在所述抓取臂安装箱上，所述抓取电机上设置有驱动轴，所述驱动轴伸入所述抓取臂安装箱内，所述抓取臂安装箱内设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动轴相连；

所述第一抓取臂和所述第二抓取臂分别可移动设置在所述抓取臂安装箱内，所述第一抓取臂和所述第二抓取臂分别位于所述驱动齿轮的两侧，且所述第一抓取臂和所述第二抓取臂分别与所述驱动齿轮相配合；

所述第一抓取臂上设置有第一抓取爪安装箱，所述第一抓取爪安装箱内设置有第一抓取爪、第二抓取爪和第一联动齿轮，所述第一抓取爪和所述第二抓取爪分别与所述第一联动齿轮相配合，所述第一抓取爪和所述第二抓取爪分别贯穿所述第一抓取爪安装箱；

所述第二抓取臂上设置有第二抓取爪安装箱，所述第二抓取爪安装箱内设置有第三抓取爪、第四抓取爪和第二联动齿轮，所述第三抓取爪和所述第四抓取爪分别与所述第二联动齿轮相配合，所述第三抓取爪和所述第四抓取爪分别贯穿所述第二抓取爪安装箱。

2.根据权利要求1所述的异形工件抓取装置，其特征在于，所述抓取臂安装箱内设置有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块分别设置在所述抓取臂安装箱内部的两端，且位于所述第一抓取臂和所述第二抓取臂之间。

3.根据权利要求1所述的异形工件抓取装置，其特征在于，所述第一抓取臂的一端设置有第一抓取支臂，所述第一抓取支臂的一端与所述第一抓取臂相连，所述第一抓取支臂的另一端设置所述第一抓取爪安装箱；

所述第二抓取臂的一端设置有第二抓取支臂，所述第二抓取支臂的一端与所述第二抓取臂相连，所述第二抓取支臂的另一端设置所述第二抓取爪安装箱；

所述第一抓取支臂与所述第二抓取支臂分别位于所述抓取臂安装箱的两侧。

4.根据权利要求3所述的异形工件抓取装置，其特征在于，所述第一抓取爪安装箱与所述第二抓取爪安装箱相对称设置，其中，所述第一抓取爪和第三抓取爪设置在同一条直线上，所述第二抓取爪和所述第四抓取爪设置在同一条直线上。

5.根据权利要求1所述的异形工件抓取装置，其特征在于，所述第一抓取爪、所述第二抓取爪、所述第三抓取爪和所述第四抓取爪的一端分别铰接有抓取垫片。