1.面向异形物体的机器人抓取手爪，其特征在于：包括底座、可移动的设置于底座上的多个夹爪和设置于底座上且用于控制所有夹爪进行移动的夹爪滑动驱动机构，夹爪包括与夹爪滑动驱动机构连接的移动指根、手爪指尖、手爪指中、与手爪指中和手爪指尖连接的弹性连接件以及设置于移动指根上且用于控制手爪指中和手爪指尖进行旋转的弯折机构。

2.根据权利要求1所述的面向异形物体的机器人抓取手爪，其特征在于：所述夹爪滑动驱动机构包括与所述移动指根连接的第一腱绳、用于卷绕第一腱绳的指根连接盘和与指根连接盘连接且用于控制指根连接盘进行旋转的第一电机。

3.根据权利要求2所述的面向异形物体的机器人抓取手爪，其特征在于：所述夹爪滑动驱动机构还包括设置于所述底座上的支撑帽，所述指根连接盘位于支撑帽的内部，所述所有夹爪分布在支撑帽的外侧四周。

4.根据权利要求1至3任一所述的面向异形物体的机器人抓取手爪，其特征在于：所述底座上设置用于对所述夹爪施加弹性作用力的复位弹簧，夹爪位于复位弹簧和所述夹爪滑动驱动机构之间。

5.根据权利要求1至4任一所述的面向异形物体的机器人抓取手爪，其特征在于：所述弯折机构包括设置于所述移动指根上的第二电机、与第二电机和所述手爪指中连接的传动机构、与所述手爪指尖连接的第二腱绳以及与传动机构连接且用于卷绕第二腱绳的指尖连接盘。

6.根据权利要求5所述的面向异形物体的机器人抓取手爪，其特征在于：所述传动机构为锥齿轮机构，传动机构的主动锥齿轮与所述第二电机连接，传动机构的从动锥齿轮和所述指尖连接盘设置于传动轴上，传动轴设置于所述手爪指中上。

7.根据权利要求1至4任一所述的面向异形物体的机器人抓取手爪，其特征在于：所述手爪指尖具有第一接触面，第一接触面为花纹面。

8.根据权利要求1至4任一所述的面向异形物体的机器人抓取手爪，其特征在于：所述手爪指中具有第二接触面，第二接触面为花纹面。