1.一种取件螺母组装集成，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上安装螺母上料结构和物料放置结构，所述螺母上料结构包括振动盘（21）和螺母错位机构，所述螺母错位机构包括支撑板（22）、安装在支撑板（22）顶部的错位气缸（23）、安装在错位气缸（23）顶部且可由错位气缸（23）驱动滑行的错位块（24），所述振动盘（21）的出料口与错位块（24）的顶部表面之间设有螺母轨道（26），所述物料放置结构包括物料放置模座（31）以及设置在物料放置模座（31）上的若干个物料放置位（32）；所述取件螺母组装集成还包括机械手，所述机械手上设有取件结构，所述取件结构包括取件框（41）、安装在取件框（41）上的物料取件结构以及螺母取件结构，所述物料取件结构包括若干组物料吸盘（42），所述螺母取件结构为取螺母插针（43）。

2.根据权利要求1 所述的一种取件螺母组装集成，其特征在于：所述取螺母插针（43）为开花插针。

3.根据权利要求1 所述的一种取件螺母组装集成，其特征在于：所述错位块（24）的上表面的边沿设有一阻挡条（25）。