1.一种注塑机运转机械手，其特征在于：包括限位安装座(1)、驱动丝杠(2)、抓取辅助结构、稳固辅助结构、支撑辅助结构；所述驱动丝杠(2)转动连接在限位安装座(1)底部端面内侧的中心位置，驱动丝杠(2)的顶端固定连接在驱动电机旋转轴的外侧；所述抓取辅助结构设置在限位安装座(1)和驱动丝杠(2)的外侧，抓取辅助结构包括有：限位辅助架(3)，所述限位辅助架(3)有四个，四个限位辅助架(3)均匀排布铰接在限位安装座(1)底部端面的外侧；所述稳固辅助结构有四组，四组稳固辅助结构分别设置在四个限位辅助架(3)底部端面的外侧；所述支撑辅助结构设置在限位辅助架(3)的外端，支撑辅助结构位于稳固辅助结构的外侧。

2.如权利要求1所述一种注塑机运转机械手，其特征在于：所述限位安装座(1)包括有：

连接法兰(101)，所述连接法兰(101)同轴固定连接在限位安装座(1)顶部端面的外侧。

3.如权利要求1所述一种注塑机运转机械手，其特征在于：所述抓取辅助结构还包括有：传动块(301)、螺纹连接孔(302)和连接辅助杆(303)，所述传动块(301)螺纹连接在驱动丝杠(2)的外侧；所述螺纹连接孔(302)开设在传动块(301)的内侧，螺纹连接孔(302)的内侧与螺纹连接孔(302)的外侧螺纹连接；所述连接辅助杆(303)有四个，四个连接辅助杆(303)均匀排布设置在传动块(301)的外侧，连接辅助杆(303)的内外两端分别与四个限位辅助架(3)和传动块(301)铰接连接。

4.如权利要求1所述一种注塑机运转机械手，其特征在于：所述稳固辅助结构包括有：

限位调节轴(4)和微型电滚筒(403)，所述限位调节轴(4)有四个，四个限位调节轴(4)分别转动连接在四个限位辅助架(3)底端的内侧；所述微型电滚筒(403)有四个，四个微型电滚筒(403)分别设置在四个限位辅助架(3)的底部端面，微型电滚筒(403)的旋转筒与限位调节轴(4)同轴固定连接。

5.如权利要求4所述一种注塑机运转机械手，其特征在于：所述限位调节轴(4)包括有：

孤型辅助架(401)和稳固辅助架(402)，所述孤型辅助架(401)有四个，四个孤型辅助架(401)分别铰接在四个限位调节轴(4)底端的内侧；所述稳固辅助架(402)有四个，四个稳固辅助架(402)分别铰接在四个限位调节轴(4)底部端面的外侧。

6.如权利要求1所述一种注塑机运转机械手，其特征在于：所述支撑辅助结构包括有：

调节限位筒(5)、活动架(501)和弹性连接件(502)，所述调节限位筒(5)有四个，四个调节限位筒(5)分别铰接在四个限位辅助架(3)底部端面的外侧；所述活动架(501)有四个，四个活动架(501)分别滑动连接在四个调节限位筒(5)内端的外侧；所述弹性连接件(502)有四个，四个弹性连接件(502)分别固定连接在四个调节限位筒(5)和活动架(501)的内侧。