1.一种便于调节的智能制造机械手，包括底壳（1），底壳（1）内设置有旋转电机（2），旋转电机（2）上连接有第一机械臂（3），第一机械臂（3）上转动安装有第二机械臂（4），其特征在于，所述第二机械臂（4）上转动安装有伸缩臂（5），伸缩臂（5）上设置有伸缩机构，伸缩机构上连接有安装盘（11），安装盘（11）内设置有锁定机构，锁定机构上连接有四个安装块（16），四个安装块（16）上安装有机械手，机械手包括机械盒（21），机械盒（21）内转动安装有双向螺杆（23），双向螺杆（23）上螺纹连接有两个夹持杆（25），两个夹持杆（25）上均固定安装有夹板（26），双向螺杆（23）的外侧安装有步进电机（22）。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的智能制造机械手，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩电机（8），伸缩臂（5）的左侧开设有伸缩槽（6），伸缩槽（6）内滑动安装有延伸杆（7），延伸杆（7）的右侧开设有适配槽（9），伸缩电机（8）的输出轴与适配槽（9）的内壁相适配。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节的智能制造机械手，其特征在于，所述延伸杆（7）的左侧内嵌有伺服电机（10），伺服电机（10）的输出轴与安装盘（11）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节的智能制造机械手，其特征在于，所述锁定机构包括两个弹力板（13），两个弹力板（13）上均固定安装有两个卡接块（15），安装盘（11）上开设有四个安装孔（18），安装块（16）与安装孔（18）活动连接，安装块（16）上开设有斜边卡槽（17），卡接块（15）与斜边卡槽（17）单向卡接。

5.根据权利要求4所述的一种便于调节的智能制造机械手，其特征在于，所述安装盘（11）的两侧内壁上均固定安装有导向杆（12），弹力板（13）滑动安装在两个导向杆（12）的外侧，导向杆（12）的外侧套设有弹簧（14），弹簧（14）的一端与弹力板（13）连接，弹簧（14）的另一端与导向杆（12）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节的智能制造机械手，其特征在于，所述安装盘（11）内转动安装有收卷轴（19），收卷轴（19）上连接有两个钢丝绳（20），钢丝绳（20）与弹力板（13）固定连接，收卷轴（19）的外侧安装有手柄（28）。

7.根据权利要求1所述的一种便于调节的智能制造机械手，其特征在于，所述机械盒（21）的左侧开设有两个条形孔（24），夹持杆（25）与对应的条形孔（24）的内壁滑动连接。