1.一种用于智能制造的夹持机械手，其特征在于：包括U形安装台(1)，所述U形安装台(1)的槽面下侧壁嵌入安装有双端输出电机(2)，所述U形安装台(1)的凸起端的侧壁开设有圆孔(3)，且双端输出电机(2)的输出端转动连接于圆孔(3)，所述双端输出电机(2)的输出端外侧壁设有外螺纹(4)，所述外螺纹(4)的外侧壁螺接有位移块(5)，所述U形安装台(1)的凸起端下侧壁均铰接有铰接杆(6)的一端，所述铰接杆(6)的另一端铰接有限位块(7)，所述限位块(7)的侧壁开设有滑槽(8)，所述位移块(5)的下侧壁铰接有夹持杆(9)，且夹持杆(9)滑动连接于滑槽(8)，所述U形安装台(1)的凸起端内壁间固定安装有T形座(10)，所述T形座(10)的侧壁对称铰接有辅助夹持杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的夹持机械手，其特征在于：所述U形安装台(1)的上侧壁开设有定向槽(12)，所述定向槽(12)的内壁滑动连接有T形定向座(13)，所述T形定向座(13)的下侧壁嵌入安装有推杆电机(14)，且推杆电机(14)的输出端固定安装于定向槽(12)的下侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的夹持机械手，其特征在于：所述双端输出电机(2)的输出端的左右侧壁设有限位凸起。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的夹持机械手，其特征在于：所述T形座(10)的下侧壁开设有第二滑槽(15)，所述第二滑槽(15)的内壁滑动连接有T形块(16)，所述T形块(16)的左右侧壁对称铰接有第二铰接杆(17)的一端，所述第二铰接杆(17)的另一端铰接于辅助夹持杆(11)的内侧壁。

5.根据权利要求4所述的一种用于智能制造的夹持机械手，其特征在于：所述第二滑槽(15)的上侧壁嵌入安装有电机(18)，所述电机(18)的输出端固定安装有螺纹杆(19)，所述T形块(16)的上侧壁开设有螺纹孔(20)，且螺纹孔(20)的内壁螺接螺纹杆(19)。