1.一种基于智能制造用机械手，其结构包括联动架（1）、底座（2）、衔接架（3）、夹持机构（4）、升降杆（5），所述联动架（1）的下端与衔接架（3）的左侧铰链连接，所述衔接架（3）与底座（2）的上端活动卡合，所述升降杆（5）的后端与联动架（1）的上端活相连接，其特征在于：所述夹持机构（4）与升降杆（5）的前端相连接；

所述夹持机构（4）包括夹持爪（41）、支撑架（42）、液压杆（43），所述夹持爪（41）与支撑架（42）的内侧活动卡合，所述液压杆（43）安装于两个夹持爪（41）之间；

所述夹持爪（41）包括接触板（a1）、第一连接杆（a2）、第二连接杆（a3）、固定杆（a4），所述接触板（a1）与固定杆（a4）的下端相连接，所述第一连接杆（a2）贯穿于固定杆（a4）的内部靠下端位置，所述第二连接杆（a3）贯穿于固定杆（a4）的内部靠上端位置；

所述接触板（a1）包括吸收条（a11）、受力板（a12）、转向辊（a13），所述吸收条（a11）嵌入于受力板（a12）的内部位置，所述转向辊（a13）与受力板（a12）的上端相连接；

所述转向辊（a13）包括衔接点块（b1）、外固框（b2）、转轴（b3）、中段杆（b4），所述衔接点块（b1）固定于转轴（b3）的外侧位置，所述外固框（b2）的内部与转轴（b3）活动卡合，所述转轴（b3）固定于中段杆（b4）的边侧位置；

所述外固框（b2）包括内接块（b21）、框体（b22）、弹性条（b23），所述内接块（b21）嵌入于框体（b22）的内部位置，所述弹性条（b23）安装于内接块（b21）的内部位置；

所述吸收条（a11）包括增触槽（c1）、吸水条（c2）、上凹槽（c3），所述增触槽（c1）固定于吸水条（c2）的内部位置，所述上凹槽（c3）与吸水条（c2）的上表面相连接；

所述受力板（a12）包括打底板（d1）、外置面（d2）、抓力条（d3），所述外置面（d2）固定于打底板（d1）的上表面位置，所述抓力条（d3）嵌固于外置面（d2）的上表面位置；

所述打底板（d1）包括底板（d11）、伸缩块（d12）、内腔（d13）、内固块（d14），所述伸缩块（d12）与内腔（d13）的内部滑动配合，所述内腔（d13）嵌入于底板（d11）的内部位置，所述内固块（d14）固定于内腔（d13）的内部位置；

所述伸缩块（d12）包括下置板（e1）、增重块（e2）、冲撞块（e3），所述冲撞块（e3）的底部与下置板（e1）的上端相连接，所述增重块（e2）贯穿于下置板（e1）的内部位置；

所述冲撞块（e3）包括块体（e31）、撞击块（e32）、边固槽（e33），所述撞击块（e32）固定于块体（e31）的上表面位置，所述边固槽（e33）固定于块体（e31）的边缘位置；

通过夹持机构（4）上的液压杆（43）能够带动夹持爪（41）沿着支撑架（42）向内摆动，从而使两个夹持爪（41）能够对工件的外部进行夹持，再通过工件对接触板(a1)产生的反推力，能够使接触板(a1)在转向辊（a13）的配合下向外摆动一定角度，当夹持机构（4）将工件夹持到指定位置，通过两个夹持爪（41）向外摆动展开，能够使工件脱离，再通过外固框（b2）内部的弹性条（b23）则能够推动卡在内接块（b21）内部转动的衔接点块（b1）进行转动复位，从而使转轴（b3）能够沿着外固框（b2）的内部进行转动，进而使中段杆（b4）能够带动接触板（a1）向内摆动复位，从而使接触板（a1）摆动复位产生的甩力能将其内侧的润滑油甩落一部分，再通过吸水条（c2）能够对进入受力板（a12）凹面内部的润滑油进行吸收；

通过接触板（a1）向内侧摆动复位产生的惯性力，能够使伸缩块（d12）在内固块（d14）的配合下沿着内腔（d13）向外滑动伸出，从而使冲撞块（e3）的上表面能够与外置面（d2）的内侧产生撞击，并且通过增重块（e2）能够增大伸缩块（d12）的重量，从而使伸缩块（d12）撞击外置面（d2）内侧的力度能够更大，故而使接触板（a1）内侧的金属屑能够脱落。